| دسته بندی | عمومی |
| فرمت فایل | zip |
| حجم فایل | 87 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 27 |
قسمتی از محتوی ورد
تعداد اسلاید : 27 صفحه
به نام خدا شناسایی وارزیابی جنبه های زیست محیطی تدوین : آرش حق شنو ISO 14001 سیستم مدیریت زیست محیطیEMS- در برقراری سیستم EMS ملاک اصلی ایجاد برنامه ای برای جنبه های زیست محیطی سازمان است.
یعنی اینکه یک سازمان می تواند گواهی ایزو 14001 را دریافت نماید هر چند که بسیاری از جنبه های زیست محیطی مربوطه آن از حد استاندارد بیشتر باشد.
آن چیز که برای EMS اهمیت دارد در درجه اول شناسایی جنبه مورد نظر ، سپس ایجاد یک برنامه ریزی هر چند دراز مدت به منظور رفع مشکل شناسایی شده میباشد.
زمان برنامه ریزی شده برای رفع جنبه شناسایی شده با امکانات مالی و تکنولوژیکی سازمان رابطه دارد .
ودر صورتی که رفع یک مشکل زیست محیطی با توجه به شرایط موجود سازمان در فا صله زمانی کوتاه امکان پذیر نباشد مغایرتی با اجرای سیستم مدیریتی زیست محیطی پدید نمی آورد .
تعاریف: قبل از آنکه هدف از این بند را بررسی کنیم ، ابتدا تعاریف موجود در این بند را با استفاده از بخش تعاریف استاندارد ISO14001را از نظر می گذرانیم : محیط: قلمرویی که سازمان در آن فعالیت می کند .
شامل هوا ، آب ، زمین ، منایع طبیعی، گیاهان، جانوران، انسانها و روابط درونی آنها جنبه های زیست محیطی : هر عنصری از فعالیت ها ، محصولات و خدمات یک سازمان که می تواند بر محیط زیست تاثیر بگذارد.
بعضی از جنبه های زیست محیطی در جدول ذیل نشان داده شده است : تولید ضایعات دفع پساب استفاده از منابع طبیعی مصرف انرژی مصرف مواد شیمیایی مصرف آب خروج دود اتومبیل آثار زیست محیطی : هر تغییری در محیط زیست ، خواه مضر یا مفید ، که به طور کامل و یا جزیی از فعالیت ها ،محصولات ویا خدمات یک سازمان نتیجه شود.
بعضی از آثار زیست محیطی در جدول ذیل ارائه شده است: اثر بر روی اکولوژی اثر بر روی گیاهان اثر بر روی جانوران اثر بر روی مناظر طبیعی اثر بر روی منابع طبیعی اثر بر روی زمین های کشاورزی اثر بر روی منایع جنگی اثر بر روی منابع آب اثر بر روی مواد معدنی اثر بر روی منابع دریایی اثر بر روی منابع انرژی اثر بر روی محیط زیست اثرآلودگی بر روی هوا اثر آلودگی بر روی آب اثرآلودگی ناشی از تشعشع محیط زیست : هر آنچه که فرآیند زیستن را در برگیرد که با آن در کنش و واکنش بوده را محیط زیست گویند.
و یا کلیه عوامل زنده و غیر زنده در اطراف انسان که چه به دست انسان ساخته شده باشد و یا ساخته نشده باشد مفهوم آلودگی : هر گونه تغییر در ویژگیهای اجزای متشکله محیط به طوری که مستقیم و غیر مستقیم منافع و حیات زندگی انسان و موجودات زنده را به مخاطره اندازد به عوامل ایجاد آلودگی، آلاینده اطلاق می شود که میتواند شرایط محیط را برای زندگی انسان و موجودات زنده نامطلوب سازد در نتیجه پخش یا آمیختن مواد خارجی به آب، هوا، خاک یا زمین به میزانی که کیفیت فیزیکی، شیمیایی و بیولوژیک آنرا به گونه ای تغییر دهد که به انسان، گیاه و سایر موجودات و آثار و ابنیه ضرر برساند انتشار آلودگی بر حسب منبع آلودگی: به دو صورت دیده می شود 1- منبع آلودگی مشخص، نقطه ای و کانونی(Point sourc) 2- منابع آلودگی غیر مشخص یا غیر نقطه ای( Non point source) منابع نقطه ای مانند کارخانجات و منابع غیر نقطه ای مانند گازها و دودهای موجود در خیابان مشخصه های آلودگی آب
| دسته بندی | عمومی |
| فرمت فایل | zip |
| حجم فایل | 2358 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 45 |
قسمتی از محتوی ورد
تعداد اسلاید : 45 صفحه
از آنجا که شبکههای بی سیم، در دنیای کنونی هرچه بیشتر در حال گسترش هستند، و با توجه به ماهیت این دسته از شبکهها، که بر اساس سیگنالهای رادیوییاند، مهمترین نکته در راه استفاده از این تکنولوژی، آگاهی از نقاط قوت و ضعف آنست.
نظر به لزوم آگاهی از خطرات استفاده از این شبکهها، با وجود امکانات نهفته در آنها که بهمدد پیکربندی صحیح میتوان بهسطح قابل قبولی از بعد امنیتی دست یافت، بنا داریم در این سری از مقالات با عنوان «امنیت در شبکه های بی سیم» ضمن معرفی این شبکهها با تأکید بر ابعاد امنیتی آنها، به روشهای پیکربندی صحیح که احتمال رخداد حملات را کاهش میدهند بپردازیم.
تکنولوژی شبکههای بیسیم، با استفاده از انتقال دادهها توسط اموج رادیویی، در سادهترین صورت، به تجهیزات سختافزاری امکان میدهد تا بدوناستفاده از بسترهای فیزیکی همچون سیم و کابل، با یکدیگر ارتباط برقرار کنند.
شبکههای بیسیم بازهی وسیعی از کاربردها، از ساختارهای پیچیدهیی چون شبکههای بیسیم سلولی -که اغلب برای تلفنهای همراه استفاده میشود- و شبکههای محلی بیسیم (WLAN – Wireless LAN) گرفته تا انواع سادهیی چون هدفونهای بیسیم، را شامل میشوند.
از سوی دیگر با احتساب امواجی همچون مادون قرمز، تمامی تجهیزاتی که از امواج مادون قرمز نیز استفاده میکنند، مانند صفحه کلیدها، ماوسها و برخی از گوشیهای همراه، در این دستهبندی جای میگیرند.
طبیعیترین مزیت استفاده از این شبکهها عدم نیاز به ساختار فیزیکی و امکان نقل و انتقال تجهیزات متصل به اینگونه شبکهها و همچنین امکان ایجاد تغییر در ساختار مجازی آنهاست.
از نظر ابعاد ساختاری، شبکههای بیسیم به سه دسته تقسیم میگردند : WWAN، WLAN و WPAN.
مقصود از WWAN، که مخفف Wireless WAN است، شبکههایی با پوشش بیسیم بالاست.
نمونهیی از این شبکهها، ساختار بیسیم سلولی مورد استفاده در شبکههای تلفن همراه است.
WLAN پوششی محدودتر، در حد یک ساختمان یا سازمان، و در ابعاد کوچک یک سالن یا تعدادی اتاق، را فراهم میکند.
کاربرد شبکههای WPAN یا Wireless Personal Area Network برای موارد خانهگی است.
ارتباطاتی چون Bluetooth و مادون قرمز در این دسته قرار میگیرند.
شبکههای WPAN از سوی دیگر در دستهی شبکههای Ad Hoc نیز قرار میگیرند.
در شبکههای Ad hoc، یک سختافزار، بهمحض ورود به فضای تحت پوشش آن، بهصورت پویا به شبکه اضافه میشود.
مثالی از این نوع شبکهها، Bluetooth است.
در این نوع، تجهیزات مختلفی از جمله صفحه کلید، ماوس، چاپگر، کامپیوتر کیفی یا جیبی و حتی گوشی تلفن همراه، در صورت قرارگرفتن در محیط تحت پوشش، وارد شبکه شده و امکان رد و بدل دادهها با دیگر تجهیزات متصل به شبکه را مییابند.
تفاوت میان شبکههای Ad hoc با شبکههای محلی بیسیم (WLAN) در ساختار مجازی آنهاست.
بهعبارت دیگر، ساختار مجازی شبکههای محلی بیسیم بر پایهی طرحی ایستاست درحالیکه شبکههای Ad hoc از هر نظر پویا هستند.
طبیعیست که در کنار مزایایی که این پویایی برای استفاده کنندهگان فراهم میکند، حفظ امنیت چنین شبکههایی نیز با مشکلات بسیاری همراه است.
با این وجود، عملاً یک
| دسته بندی | عمومی |
| فرمت فایل | zip |
| حجم فایل | 30 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 26 |
قسمتی از محتوی ورد
تعداد اسلاید : 26 صفحه
بنام خالق زیبائیها شبکه های کامپیوتری زیر نظر استاد گرامی :آقای سلطانی گردآورنده: محمد رضا درخشانی فهرست مطالب شبکه های کامپیوتری تقسیم بندی بر اساس وظایف تقسیم بندی بر اساس توپولوژی توپولوژی bus توپولوژی ring توپولوژی star تقسیم بندی بر اساس حوزه های جغرافیایی تحت پوشش شبکه های lan شبکه های man و wan کابل در شبکه کابل Unshielded Twisted pair )UTP) کابل کواکسیال فیبر نوری مفاهیم اولیه شبکه انواع راههای ارتباط کاربر به ISP استاندارد شبکه ها نرم افزارهای استاندارد و بروز رسانی آن ها پیاده سازی امنیت در سازمان شبکه های کامپیوتری یک شبکه شامل مجموعه ای از دستگاه ها بوده که با استفاده از یک روش ارتباطی ( کابل و امواج رادیویی و ماهواره)بوده و به منظور اشتراک منابع فیزیکی ( چاپگر) و اشتراک منابع منطقی ( فایل) به یکدیگر متصل میگرددند.
شبکه ها نیز می توانند با یکدیگر مرتبط شده و شامل زیر شبکه ها نیز باشند تفسیم بندی شبکه ها .
شبکه های کامپیوتری را بر اساس مولفه های متفاوتی تقسیم بندی می نمایند.
در ادامه به برخی از متداولترین تقسیم بندی های موجود اشاره می گردد .
تقسیم بندی بر اساس نوع وظایف کامپیوترهای موجود در شبکه را با توجه به نوع وظایف مربوطه به دو گروه عمده : سرویس دهندگان (Servers) و یا سرویس گیرندگان (Clients) تقسیم می نمایند.
کامپیوترهائی در شبکه که برای سایر کامپیوترها سرویس ها و خدماتی را ارائه می نمایند ، سرویس دهنده نامیده می گردند.
کامپیوترهائی که از خدمات و سرویس های ارائه شده توسط سرویس دهندگان استفاده می کنند ، سرویس گیرنده نامیده می شوند .
در شبکه های Client-Server ، یک کامپیوتر در شبکه نمی تواند هم به عنوان سرویس دهنده و هم به عنوان سرویس گیرنده ، ایفای وظیفه نماید.
در شبکه های Peer-To-Peer ، یک کامپیوتر می تواند هم بصورت سرویس دهنده و هم بصورت سرویس گیرنده ایفای وظیفه نماید.
تقسیم بندی بر اساس توپولوژی الگوی هندسی استفاده شده جهت اتصال کامپیوترها ، توپولوژی نامیده می شود.
توپولوژی انتخاب شده برای پیاده سازی شبکه ها، عاملی مهم در جهت کشف و برطرف نمودن خطاء در شبکه خواهد بود.
انتخاب یک توپولوژی خاص نمی تواند بدون ارتباط با محیط انتقال و روش های استفاده از خط مطرح گردد.
نوع توپولوژی انتخابی جهت اتصال کامپیوترها به یکدیگر ، مستقیما" بر نوع محیط انتقال و روش های استفاده از خط تاثیر می گذارد.
با توجه به تاثیر مستقیم توپولوژی انتخابی در نوع کابل کشی و هزینه های مربوط به آن ، می بایست با دقت و تامل به انتخاب توپولوژی یک شبکه همت گماشت .
عوامل مختلفی جهت انتخاب یک توپولوژی بهینه مطرح می شود.
مهمترین این عوامل بشرح ذیل است : 1- انعطاف پذیری 2- هزینه سه نوع توپولوژی رایج در شبکه های LAN استفاده می گردد : BUS STAR RING توپولوژی BUS یکی از رایجترین توپولوژی ها برای پیاده سازی شبکه های LAN است .
در مدل فوق از یک کابل به عنوان ستون فقرات اصلی در شبکه استفاده شده و تمام کامپیوترهای موجود در شبکه ( سرویس دهنده ، سرویس گیرنده ) به آن متصل می گردند.
مزایای توپولوژی BUS کم بودن طول کابل .
بدلیل استفاده از یک خط انتقال جهت ات
| دسته بندی | عمومی |
| فرمت فایل | zip |
| حجم فایل | 4908 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 336 |
قسمتی از محتوی ورد
تعداد اسلاید : 336 صفحه
1 1)Computer Networks, By A.
Tanenbaum 2)Data and Computer Communications, By W.
stallings 3)Unix Networking By Kochan & Wood 4)MCSE Series, Essential Network 5)MCSE Series, TCP/IP منابع: 2 ارزشیابی: 1)آزمون میان ترم 6 نمره 2) آزمون پایان ترم 12 نمره 3)مقاله تحقیقی با سمینار3 نمره 3 شبکه چیست؟
شبکه های کامپیوتری مجموعه ای از کامپیوترها ی مستقل و متصل به هم است که امکان تبادل اطلاعات با یکدیگر را دارند.
4 مزایای شبکه اشتراک منابع (تقسیم منابع) قابلیت اطمینان بالا توزیع پردازش ها (load sharing) اقتصادی ایجاد ارتباط بین افراد کنفرانس ویدیویی (Video Conferencing) تجارت الکترونیکی(E-Commerce) 5 انواع شبکه از نظر وسعت: شبکه های محلی LAN Ethernet, FastEthernet, TokenRing, TokenBus شبکه های شهری MAN (Metropolitan Area Network) DQDB شبکه های گسترده (Wide Area Network) WAN Internet, X.
25, ATM, FrameRelay (Local Area Network( 6 7 Metropolitan Area Networks 8 Wide Area Networks 9 Wide Area Networks (2) A stream of packets from sender to receiver.
10 مدل ارتباطی در شبکه Client/Server مدل ارتباطی کارگزار/ مشتری یا (سرویس دهنده/سرویس گیرنده) Server: کامپیوتر ارایه دهنده خدمات Client: کامپیوتر متقاضی و گیرنده خدمات 11 یک شبکه متشکل از یک کارگزار و دو مشتری 12 ساختار شبکه های کامپیوتری: اجزاء شبکه های گسترده: زیرشبکه(SubNet) وظیفه: انتقال و هدایت پیام ها و اطلاعات کاریران از مبدا به مقصد کامپیوترهای میزبان(Host) وظیفه: نقاط دسترسی کاربران به شبکه 13 Host Host Host IMP: Interface Message Processor SubNet خطوط انتقال مراکز سوئیچ 14 انواع کانال های شبکه 1 ) کانال های نقطه به نقطه (Point to Point) 2 )کانال های انتشار همگانی (Broadcast) 15 Point to Point Channel 16 Broadcast Channel 17 انواع توپولوژى شبکه 18 گذرگاه مشترک(bus).
1 حلقوی(Ring).
2 19 3) ستاره ای (Star) 4) درختی یا سلسله مراتبی (Tree) 20 5) کامل (Complete) 6) نامنظم (Irregular) 21 22 روشهای تخصیص کانال 1) ایستا (روش تقسیم زمانی - TDM) 2) پویا (مرکزی و غیرمرکزی) 23 پهنای باند به تعداد بیت هایی که یک کانال یا خط ارتباطی می تواند در واحد زمان بپذیرد و انتقال دهد پهنای باند آن کانال گوییم .
bandwidth یا 24 معماری شبکه Assemble (قطعه قطعه شدن) Fragmentation (Network Architecture) جهت برقراری ارتباط و تبادل اطلاعات بین دو کامپیوتر در شبکه باید یک سری عملیات در جهت کاهش پیچیدگی شبکه و افزایش انعطاف پذیری شبکه عملیات یک شبکه را به صورت لایه های مختلفی تقسیم بندی می کنند .
, 25 رئیس اداره 1 رئیس اداره 2 منشی دبیر خانه دبیر خانه منشی نامه رسان 26 (قطعه قطعه شدن) Fragmentation اطلاعات از یک سطح به سطح بعد در صورت بزرگتر بودن از سایز مجاز باید به قطعات کوچکترتقسیم شوند تا بتوانند انتقال یابند، به این عمل Fragmentation گوییم .
27 28 اطلاعات ایجاد شده در بالا ترین لایه شبکه برای ارسال به شبکه
| دسته بندی | روانشناسی و علوم تربیتی |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 1092 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 116 |
فهرست مطالب
1-1 بیان مسئله ......................... 7
2-1 پرسشهای پژوهش ...................... 10
3-1 ضرورت پژوهش ........................ 10
4-1 اهمیت پژوهش ........................ 13
5-1 فرضیات پژوهش ....................... 13
6-1متغیرها و تعاریف آن.................. 13
فصل 2
مقدمه ................................. 16
الف : ادبیات و نظرات خودپنداره:
1-2 خود و تعریف آن ..................... 19
2-2 تاریخچه کشف مفهوم خود .............. 20
3-2 انواع خود .......................... 23
4-2فرآیند تشکیل خود، خودپنداره و ادراک آن 27
5-2نظریههای "خود" و خودپنداره........... 34
5-2-1 خود در دیدگاه فروید............... 35
5-2-2 خود از دیدگاه آدلر................ 38
5-2-3 خود در دیدگاه آلبرت الیس.......... 40
5-2-4 خود از دیدگاه اریک برن............ 41
5-2-5 خود از دیدگاه یونگ................ 45
5-2-6 خود از دیدگاه گلاسر................ 46
5-2-7 خود از دیدگاه راجرز............... 47
5-2-8 خود از دیدگاه مدل انگیزشی......... 54
5-2-9 خود از دیدگاه کوپر اسمیت.......... 56
5-2-10 خویشتن از دیدگاه آلپورت.......... 61
عزت نفس از دیدگاه اسلام.................. 64
نیازهای مرحله نوجوانی................... 67
ب: تحقیقات انجام شده در مورد خودپنداره.. 72
فصل 3
مقدمه................................... 79
1-3 جامعة آماری و ویژگی آن ............. 80
2-3 نمونه و ویژگیهای آن ................ 80
1-2-3 روش نمونهگیری .................... 81
3-3 ابزار پژوهش ........................ 81
1-3-3 آزمون خودپنداره راجرز............. 82
2-3-3روایی و پایایی ابزار پژوهش ........ 83
4-3روش اجرای آزمون ..................... 86
5-3نمرهگذاری آزمون ..................... 87
6-3روش جمعآوری دادهها .................. 88
7-3 روش تجزیه و تحلیل دادهها ........... 88
فصل 4
جداول و نمودارها........................ 90
فصل 5
مقدمه................................... 100
1-5 خلاصه تحقیق.......................... 101
2-5 محدودیت ها.......................... 102
3-5 پیشنهادات........................... 103
منابع و پیوست ها........................ 104
چکیده :
هدف از پژوهش حاضر مقایسة خودپندره دختران و پسران نوجوان میباشد بدین منظور 30 نفر از دانشآموزان دختر و 30 نفر از دانشآموزان پسر سال سوم راهنمایی منطقة 4 شهر تهران از طریق نمونهگیری خوشهای چند مرحله به گونة تصادفی انتخاب شدند پس از انتخاب نمونههای تحقیق از آنها خواسته شد تا به آزمون خودپنداره راجرز پاسخ دهند تا ارتباط آنهامورد بررسی قرار گیرد. پس از جمعآوری داده ها از T مستقل برای تجزیه و تحلیل فرضیه پژوهش استفاده گردید و این نتیجه بدست آمد که بین خودپنداره دختران و پسران نوجوان تفاوت معناداری وجود ندارد.
فصــل (1)
کلیات تحقیق
مقدمه
در طول هزاران سال گذشته، گزارشهای تاریخی ، نظریات فلاسفه و شاعران، داستانها و افسانهها گواه بر این مطلب است که انسان دارای این نیاز است که خودش را خوب بداند و تمام کارکردهایش را اخلاقی و منطقی جلوه دهد. در طول چند سال گذشته نیز بسیاری از روانشناسان این نظریه را پذیرفتهاند که انسان دارای نیاز به عزتنفس[1] و خودپنداره مثبت از خود است.
باید دانست که انسان بیآنکه احساسی نسبت به ارزش خود داشته باشد، نمیتواند زندگی کند هر فردی اندک اندک به یقین ارزش شخصی خود میپردازد و آن را در سطحی قرار میدهد و همواره چنان رفتار میکند که بتواند آن را از هر گزندی مصون بدارد. (منصور 1358، ص 87)
بسیاری از موفقیتها و شکستهایی که مردم تجربه میکنند، به صورت تنگاتنگ به چگونگی دیدگاه آنها نسبت به خود و ارتباطشان با دیگران مربوط میشود.
شخصیت هر فرد در گرو هویت او میباشد. چنانچه هویت فرد به خوبی شکل نگیرد یا فرد دچار پراکندگی هویت باشد، دچار پراکندگی شخصیت نیز میشود. بنابراین ، شخصیت بهنجار نیازمند شکلگیری هویت مناسب است.
شکلگیری هویت، از رشد خود شروع میشود. رشد خودانگاره از شش تا هشت ماهگی که کودک بین خود و محیط تفکیک قائل است، شروع میشود. از 5/1 تا سه سالگی، شکلگیری مجدد صورت میگیرد و فرد خود را جزء گروه میداند در سه سالگی اولین نشانههای شخصیتگرایی در کودکان دیده میشود و در سن هشت سالگی نیز شخصیتگرایی بیشتر میشود و در دوره نوجوانی، خودانگاره ، تقریباً کامل میشود.
در ارتباط با رشد هویت، عزت نفس هم مهم است که از سن هشت سالگی شروع میشود و با شایستگیهای جسمی و رفتاری کودک در مسائل تحصیلی مرتبط است و شکل میگیرد. به عبارت دیگر، موفقیتهای تحصیلی، موفقیت رفتاری، تواناییهای جسمی، موفقیت در زمینه خلاقیت و نوآوری نقش مهمی در عزت نفس فرد دارند. عزت نفس در اثر تغییر و تحولات دوره نوجوانی کاهش مییابد؛ البته این کاهش عزت نفس، موقتی بوده و مجدداص با تقویت خود و اطرافیان بالا میرود.
خویشتن پنداری هر فرد به ثبات و همگونی در زندگیاش نیاز دارد و در مقابل تغییر مقاومت نشان میدهد. اگر خویشتن پنداری فرد به سرعت تغییر کند فرد فاقد یک شخصیت مقاوم و قابل اتکا خواهد شد. موفقیتها و شکستهای هر فرد برای کیفیت خویشتن پنداری او تأثیر میگذارد. [13]
1-1 بیان مسئله
برای انسان هیچ حکم ارزشی مهمتر از داوری او در مورد "خود" نیست و ارزشیابی شخص از "خود" قطعیترین عامل در روند رشد روانی است. این ارزشیابی تماماً به شیوة قضاوت آگاهانه و صریح شفاهی یا برشمردن صفات و توصیف حالات نیست، بلکه به صورت احساس میباشد. در هر واکنشی احساساتی دخیل است. بنابراین تصویری که یک فرد از "خود" دارد به صورت ضمنی در همة واکنشهای ارزشی او تجلی میکند.(اردبیلی ، 1374)
اولین بار رنه دکارت در سال (1644) اصول اولیه خویشتنپنداری را در کتاب اصول فلسفه با مطرح ساختن مقوله "شک" ارائه داد. پس از او زیگموند فروید سال (1900) میلادی تئوری خویشتنپنداری را به عنوان یک مقوله روانشناختی مهم مطرح نمود.
با اینکه دنباله روان فروید علاقة زیادی به این مقوله نشان ندادند ولی دختر فروید آنا در سال (1946) بر اهمیت این مقوله تأکید ورزید. در سکات کلی در سال (1945) از مقوله خویشتن پنداری به عنوان یک نیروی اولیه انگیزشی در رفتار انسانی یاد نمود.
رایمی در سال (1948) از معیارهای خویشتنپنداری در مشاهدههای خود استفاده کرد و اعلام نمود که رواندرمانی اساساً بر روی تغییر دادن معیارهی بینش فرد نسبت به خودش استوار است.
آدلر درتئوری خود در ارتباط با مفهوم شیوه زندگی به بیان خویشتنپنداری پرداخته است. ولی مفهوم خود یا خویشتنپنداری را، اعتقاد به اینکه «من که هستم» تعریف میکند. ( کرسینی 1991) . به نظر آدلر (1963) اگر هدف از انجام هر رفتار مشخص گردد عواقب و نیز مسیر تکاملی آن رفتار به سادگی معین خواهد گردید.
تاکنون مؤثرترین معیار روانشناختی در خصوص خویشتنپنداری مربوط به کارل راجرز در سال 1974 بوده است.
راجرز "خود" را به عنوان یک محصول اجتماعی معرفی میکند که از طریق روابط بین فردی گسترش مییابد. او اعلام میکند که در وجود انسان همیشه یک تمایل قوی برای دارا بودن یک نگرش مثبت از سوی دیگران و خود فرد نسبت به خودش وجود دارد.[14]
دنیای اطراف هر فرد و موجودات درون آن در رابطه با خویشتنپنداری هر فرد ادارک میشود. در تمام زندگی فرد سالم، همیشه یک تمایل دائم برای پذیرفتن ایدههایی جدید و رفع ایدههای قدیمی وجود دارد. خویشتنپنداری همیشه خودش را در مقابل از دست دادن عزتنفس محافظت میکند. برای همین است که هر فقدانی سبب بروز اضطراب افراد خواهد شد.
2-1 پرسشهای پژوهش
با توجه به مسائل فوق میتوان مطرح کرد
آیا بین خودپنداره دختران و پسران تفاوت وجود دارد؟
یکی از اصول بهداشت روانی خودشناسی است هر فردی دارای امکانات، تواناییها و محدودیتهایی است کسانی که نیروها و کاستیهای خودآگاهند و یا واقعیتهای مربوط به خود و محیط بیشتر آشنایی دارند کمتر گرفتند نارضایتی و اشتباه میشوند از این جهت یکی از برنامههای مهم بهداشت روانی آشنا ساختن افراد به خودشناسی، از نظر امکانات بدنی و روانی است . (منصور، 1358)
چهارچوب درونی داوری هر انسانی مناسبترین زاویه دید برای فهم و درک رفتار اوست .(اتکنسیون 1378، ص 101 ، به نقل از مقاله اینترنتی).
با رشد فرد و پرورش خود آغاز میشود که فعالیت بخشیدن آن از جنبههای فیزیولوژیکی متوجه جنبههای روانی میشود به عبارتی آنگاه که بدن و اندامها شکل خاص خود را یافته و کامل شد، رشد و کمال متوجه شخصیت میشود و این گرایش تحقق خود بیانگر روند خود شدن و پرورش ویژگیها و استعدادهای یکتای فرد است و مبین نیل ذاتی وی بسوی آفرینندگی است. (شولتس، 1376، ص 119)[15]
لازمه رشد شکوفایی استعدادهای انسان برخورداری از یک خودپنداره مثبت است مفهوم خودپنداره بیانگر افکار و نظرگاههایی است که همه ما در بارة خودمان داریم.(قاضی ، 1369).
نوجوانان همزمان با رشد و دگرگونیهای بدنی و تلطیف و تکمیل ذوق و مهارتهای عقل، ادراک ، نگرش و رغبتهای خود نیز میپردازند. البته این رغبتها و انگیزهها بنا به تغییرهای بدنی، احساسهای نیرومند، واکنشهای عاطفی و توقعاتی که در رسیدن به دوره بزرگسالی از آنان انتظار میرود دگرگون میشوند. خودپنداره مثبت شامل نگرشها و ارزشهای متناسب با تواناییها و استعداها است و منجر به آرزوهایی میشود که در صورت تحقق منجر به رضایت میشود. آرزوها نیز مثل خودپنداره در طول زندگی کودک شکل میگیرند و در نوجوانی با نگرش نسبت به خود، در مورد استعدادها و تواناییها و نگرش در مورد آینده و شغل مورد نظرش دست به انتخابهایی میزند که این انتخابها گاه به شکست و گاه به موفقیت منجر میشود. (نوابینژاد ، 1370).
هدفی که در این پژوهش مد نظر قرار گرفته به این صورت میباشد تعیین نوع خودپنداره دختران و پسران سال سوم راهنمایی.
- بین خودپنداره نوجوانان دختر و پسر سال سوم راهنمایی تفاوت وجود دارد.
6-1 متغیرها و تعاریف آن.
خودپنداره (self-cocept)
به مجموعهای از یک سیستم پویا، سازماندهی شده و پیچیده در باره باور ما، نگرشها و دیدگاههایی گفته میشود که هر فرد به منظور دستیابی به یک قالب حقیقی در رابطه با موجودیت شخصی خویش ارائه میدهد[16].
تعریف عملیاتی : خودپنداره دانشآموزان در این پژوهش از طریق نمرات آزمون خودپنداره راجرز بدست میآید که شامل خودپنداره مثبت، عادی ( بین نمره 0 تا 7) و خودپنداره ضعیف از نمره 7 به بالا است.
فصــل دوم
پیشینه تحقیق
مقدمه :
بعد از یک دهه غفلت، خودپنداره از محبوبیت و معروفیت برخوردار شد و توسط محققان و پژوهشگران مورد توجه قرار گرفت. خودپنداره به عنوان مجموعه سیستم دینامیکی، سازماندار و پیچیدهای از عقاید و نگرشها و ادراکات آموخته شده هر فرد تعریف میشود. خودپنداره متفاوت از عرت نفس و خودسنجی است.
عزت نفس یعنی اعتماد کردن به توانمندی ذهن و به توانایی خود در اندیشیدن، خودپنداره به معنای شناختن تواناییها و ویژگیهای خود میباشد. اگر موضوع را بسط دهیم میتوانیم بگوییم خودپنداره به معنای شناختن تواناییها و عزت نفس به معنای توانایی یاد گرفتن، انتخابهای درست، تصمیمات بجا و برخورد درست با تغییرات است.
فواید عزت نفس برای جوانان خیلی مهم است. مهمترین فایدهاش این است که نوجوانی که عزت نفس زیاد دارد، در طی این زمان مناسب یعنی زمانی که برای بزرگسالی آماده میشود و هنوز ناگزیر نیست تمام مسئولیتهای زندگیاش را به عهده بگیرد. بیشترین فرصت را برای پی بردن به هویت خویش به دست خواهد آورد.
سایر آثار عزتنفس که موجب تقویت تواناییهای فرد برای زندگی آیندهاش میشود عبارتند از:
روشن شدن تواناییهای فردی، منابع، علایق و جهتهای خویشتن، یعنی فردی که منابع خود را میشناسد و به آنها توجه دادر، فرصتها را غنیمت خواهد شمرد و از آنها استفاده خواهد کرد. موثر بودن و احساس رضایتمندی کردن در روابط میان فرد، یعنی نوجوانی که یاد میگیرد چگونه به نحو موثر با دیگران روابط برقرار کند، توانایی زیادی خواهد داشت که در طول زندگی نیازهای فردی و اجتماعیاش را برآورده کند.
روشن شدن جهت یعنی : نوجوانی که اعتماد به نفس دارد بهتر میتواند راههای گوناگون را بسنجد و مناسبترین آنها را برای دوره بزرگسالی برگزیند.
سودمندی شخص در خانه، در مدرسه، در کارش در آینده یعنی : نوجوانی که احساس میکند با کفایت و ارزشمند است میل دارد پا به میدان عمل بگذارد و بیاموزد که چگونه به نحو موثر و مفیدی از وقتش استفاده کند. (هریس کلمز و دیگران ، ترجمه پروین علیپور، 1381، ص 35)[17]
| دسته بندی | زیست شناسی |
| فرمت فایل | zip |
| حجم فایل | 1476 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 21 |
قسمتی از محتوی ورد
تعداد اسلاید : 21 صفحه
بسم الله الرحمن الرحیم استاد راهنما : جناب آقای احسانی تهیه کننده : فهیمه سدیدی مربوط به درس زیست شناسی جانوری زمستان 87 فصل اول شبکه های آندوپلاسمی واکوئل فصل دوم انواع بافتها بافت پوششی بافت همبند بافت عضلانی فصل سومتاژک داران- روزن داران کلامید وموناسجزوه گروه تاژک داران آمیب پروتئوس سارکودیناهاپارامسی اسفنج و پارامسی گروه مرجانی اورلیا جزو مرجان پولیپ فیزالیا یک نوع مرجان مدوز پلاناریا جزو رده تروبلاریا و شاخه کرمهای پهن کرونای نوعی روتیفر اسکاریس نوعی کرم گرد یا نماتود کریپتولیتون جزو نرم تنان زالو جزو کرمهای حلقوی رده زالو ها کرم خاکی جزو کرمهای حلقوی رده کم تاران عنکبوت جزو شاخه بند پایان مایتها جزو زیر شاخه کلیسر داران و شاخه بند پایان طوطیای دریاییجزو رده خار سانان و شاخه خارپوستان فصل چهارم رشته های اکتین و میوزین .
| دسته بندی | عمومی |
| فرمت فایل | zip |
| حجم فایل | 2322 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 33 |
قسمتی از محتوی ورد
تعداد اسلاید : 33 صفحه
Cement سیمان سیمان کلمه سیمان از یک لغت لاتین به نام سیمنت ( cement ) گرفته شده است و ماده ای است که دارای خاصیت چسبانندگی مواد به یکدیگر است و در حقیقت ، واسطه چسباندن است.
سیمان در صنایع ساختمانی در صنایع ساختمانی ، سیمان به ماده ای گفته میشود که برای چسباندن مصالح مختلف به یکدیگر از قبیل سنگ و شن ، ماسه ، آجر و غیره بکار میرود و ترکیبات اصلی این سیمان از مواد آهکی است.
سیمانهای آهکی معمولا از ترکیبات سیلیکات و آلومیناتهای آهک تشکیل شدهاند که هم بهصورت طبیعی یافت میشوند و هم قابل تولید در کارخانجات سیمانسازی هستند.
تاریخچه اگرچه از زمانهای بسیار گذشته اقوام و ملل مختلف به نحوی با استفاده از سیمان در ساخت بنا سود میجستند، ولی اولین بار در سال 1824 ، سیمان پرتلند به نام "ژوزف آسپدین" که یک معمار انگلیسی بود، ثبت شد.
به لحاظ شباهت ظاهری و کیفیت بتنهای تولید شده از سیمانهای اولیه به سنگهای ناحیه پرتلند در دورست انگلیس ، سیمان به نام سیمان پرتلند معروف شد و تا به امروز برای سیمانهایی که از مخلوط نمودن و حرارت دادن مواد آهکی و رسی و مواد حاوی سیلیس ، آلومینا و اکسید آهن و تولید کلینکر و نهایتا آسیاب نمودن کلینکر بدست میآید، استفاده میشود.
ساختار سیمان اساسا سیمان با آسیاب نمودن مواد خام از قبیل سنگ و آهک و آلومینا و سیلیسی که به صورت خاک رس و یا سنگهای رسی وجود دارد و مخلوط نمودن آنها با نسبتهای معین و با حرارت دادن در کورههای دوار تا حدود 1400درجه سانتیگراد بدست میآید.
در این مرحله ، مواد در کوره تبدیل به گلولههای تقریبا سیاه رنگی میشوند که کلینکر نامیده میشود.
کلینکر پس از سرد شدن ، با مقداری سنگ گچ بهمنظور تنظیم گیرش ، مخلوط و آسیاب شده و پودر خاکستری رنگی حاصل میشود که همان سیمان پرتلند است.
با توجه به نوع و کیفیت مواد خام ، سیمان با دو روش عمدهتر و خشک تولید میشود، ضمن اینکه روشهای دیگری نیز وجود دارد.
البته امروزه عمومـا از روش خشک در تولید سیمان استفاده میشود، مگر در مواردی که مواد خام ، روش تر را ایجاب کند، زیرا در روش خشک ، انرژی کمتری برای تولید مورد نیاز است.
ترکیبات شیمیایی سیمان مواد خام مورد مصرف در تولید سیمان در هنگام پخت با هم واکنش نشان داده و ترکیبات دیگری را بوجود میآورند.
معمولا چهار ترکیب عمده بهعنوان عوامل اصلی تشکیل دهنده سیمان در نظر گرفته میشوند که عبارتند از: سه کلسیم سیلیکات (3O2=C3S) دو کلسیم سیلیکات ( 2CaOSiO2=C2S) سه کلسیم آلومینات (3CaOAl2O3=C3A) چهار کلسیم آلومینو فریت (4CaOAl2O3Fe2O3) که اختصارا اکسیدهای CaO را با C و SiO2 را با S و Al2O3 را با A و Fe2O3 را با F نشان میدهند.
سیلیکاتهای C3S و C2S مهمترین ترکیبات سیمان در ایجاد مقاومت خمیر سیمان هیدراته میباشند.
در واقع سیلیکاتها در سیمان ، ترکیبات کاملا خالصی نیستند، بلکه دارای اکسیدهای جزئی بهصورت محلول جامد نیز میباشند.
این اکسیدها اثرات قابل ملاحظه ای در نحوه قرار گرفتن اتمها، فرم بلوری و خواص هیدرولیکی سیلیکاتها دارند ترکیبات
| دسته بندی | عمومی |
| فرمت فایل | zip |
| حجم فایل | 98 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 29 |
قسمتی از محتوی ورد
تعداد اسلاید : 29 صفحه
موضوعات درس سیستمهای خرید انبارداری وتوزیع کلیات وتاریخچه سیستم اصول خرید عاقلانه(مدیریت خرید1) روشهای خرید(مدیریت خرید2) مدیریت مذاکره جنبه های حقوقی قراردادهای خرید روش های پرداخت خرید خارجی شیوه های پرداخت الکترونیکی روش های انتقال کالا روش ها وشرایط بیمه ای ارزونوسانات نرخ ارزدرتجارت تجارت متقابل اصول استاندارد سریهای استاندارد اصول وموازین گمرکی(ترخیص) اصطلاحات گمرکی الف : مدیریت خرید موضوعات درس سیستمهای خرید انبارداری وتوزیع اصول انبارداری طبقه بندی کالا درانبار کدگذاری وسیستم اطلاعاتی انبار بارکد حفاظت وایمنی درانبار ارزیابی موجودیهای انبار کنترل موجودیهای انبار طراحی وکنترل فرمها ونمونه ها تهیه مواد وقطعات یدکی ب : مدیریت انبارداری موضوعات درس سیستمهای خرید انبارداری وتوزیع مدیریت کانالها و شبکه های توزیع روشهای توزیع کالا درایران قبل وبعدازانقلاب توزیع فیزیکی کالا درایران قبل وبعد ازانقلاب نقش تبلیغات درتوزیع وفروش محصول نقش بسته بندی درتوزیع وفروش محصول سازمان تجارت جهانی (WTO) بازار مشترک اروپا بازار مشترک کشورهای اسلامی سازمان همکاری اقتصادی (ASEAN) ج : مدیریت توزیع اصول خرید عاقلانه(مدیریت خرید1) تبادل سیستماتیک اطلاعات وارتباطات بخش خرید تعریف مدیریت خرید اصول خرید عاقلانه اهداف بخش خرید ارتباط بخش خرید با سایربخشها مقدمه خرید واهمیت آن بخش خرید ومدیریت خرید خرید به عنوان تدارکات ونقش سیستماتیک آن روند سیستمی درتهیه مواد اولیه موضوعات منابع 1- مدیریت خرید دکتر رضا مهربان ازنشر البرز 2- سیستمهای خرید وانبارداری دکترروستا انتشارات سمت 3- سیستمهای خرید وانبارداری دکتر انواری رستمی از نشرطراحان روشهای خرید(مدیریت خرید2) نکات مهم خرید اهم شیوه های خرید انواع خرید های دولتی انواع واهداف مناقصه نحوه انجام سفارشات خارجی( فرآیند سفارشات) اینکوترمزها موضوعات منابع 1- مدیریت سفارشات خارجی دکتررضا مهربان ازنشرالبرز 2- مدیریت خرید وسفارشات دکترحسنعلی پورازانتشارات دانشگاه تهران 3- سیستمهای خرید وانبارداری دکتر انواری رستمی از نشرطراحان مدیریت مذاکره((Negotiation Management شیوه های مذاکره دوره های مدیریت مذاکره انواع نتایج مذاکره فرایند مذاکره ارکان مذاکره موانع مذاکره نکات مهم در مدیریت مذاکره آداب ورسوم وتفاوتهای فرهنگی در مذاکره تعریف مدیریت مذاکره هنر وفن مذاکره طبیعت مذاکره تفاوت مذاکره وپیشنهاد مناقصه طرح ریزی جهت مذاکره راهبرد مذاکره مسئولیت طرفین مذاکره کننده تاکتیک های مذاکره موضوعات منابع 1- 2- سیستمهای خرید وانبارداری دکترروستا 3- مدیریت خرید واصول انبارداری نادر دیبایی از انتشارات ترمه جنبه های حقوقی قراردادهای خرید تاریخچه تجارت بین الملل وخارجی تعریف قرارداد وضروریا ت یک قرارداد حقوق خصوصی وعمومی وتفاوت آنها در قراردادها نکات اصلی واساس قراردادهای تجاری تفاوت پیشنهاد وایجاب وشرایط فسخ دربازرگانی خارجی مسئولیت های طرفین درگیر درمعامله و واسطه ها بازرگانی خارجی ایران قبل وبعد ازانقلاب موضوعات منابع 1- حقوق بازرگانی بین الملل ازمسعود طارمسری از چاپ ونشر بازرگانی 2- حقوق بازرگانی تالیف ناصر رسایی نیا از انتشارات ویستار شیوه های پرداخت در تجارت خارجی روشهای پرداخت حساب باز، وصولی ساده،وصولی اسنادی،اعتباراسنادی، پیش پرد
| دسته بندی | عمومی |
| فرمت فایل | zip |
| حجم فایل | 4190 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 67 |
قسمتی از محتوی ورد
تعداد اسلاید : 67 صفحه
1 بسم اللّه الرحمن الرحیم عنوان : سیستمهای حسابداری شرکت بازرگانی قصر تراشه سیستم فروش استاد ارجمند: جناب آقای توجکی ارائه دهندگان : محسن صباغ - مجتبی مشمول پائیز 87 3 Cultural Factors in Treatment Utilization Although overall rates of psychopathology do not differ greatly among ethnic groups in the United States, utilization of mental health services is far less for minority groups than it is for the majority White population (Wang et al.
, 2002).
Even when minority group members seek out mental health services, they often fail to stay in treatment.
As a result, many problems that could benefit from psychological treatment go untreated (Sue, 1998; Wang et at.
, 2002).
The growing cultural diversity ,in North America and Europe has important implications for the practice o( psychotherapy, and researchers are trying to identify the barriers to psychological treatment 4 IN REVIEW Eysenck challenged the effectiveness of psychotherapy and stimulated the use of increasingly more sophisticated research methods to evaluate the outcomes of various therapies.
The randomized clinical trial is the most powerful approach to researching the effects of therapy, and a number of standards have been established for conducting psychotherapy research.
Meta-analysis is a method for combining the results of many studies into an effect size statistic.
Meta-analyses of treatment outcome studies found more improvement in therapy clients than in 70 to 75 percent of control clients and little difference in effectiveness among various therapies (the so ca/led dodo bird verdict).
The Consumer Reports study of client self-report suggested high levels of client satisfaction.
5 Three sets of interacting factors affect the outcome of treatment: client characteristics (including the nature of the problem), therapist characteristics, and therapy techniques.
• Client variables that contribute to therapy success include openness, se/f-relatedness, and a good match between the nature of the problem and the kind of therapy being received.
• A crucial factor in the success of various therapies is the quality of the relationship that the therapist establishes with the client.
The three therapist characteristics suggested by Rogers empathy, unconditional positive regard, and genuineness are particularly important.
Factors common to many therapies, such as faith in the therapist, a protected environment for se/f-exploration, and the ability to try out new behaviors, contribute to therapeutic outcome.
6 IN REVIEW Drugs have revolutionized the treatment of many behavior disorders and have permitted many hospitalized patients to function outside of institutions.
Drugs and psychotherapy
| دسته بندی | پاورپوینت |
| فرمت فایل | zip |
| حجم فایل | 200 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 29 |
قسمتی از محتوی ورد
تعداد اسلاید : 29 صفحه
Shahriar Pirnia http://www.
pirnia.
net Operating systemسیستم عامل Interprocess Communication 1- چگونه یک Process می تواند اطلاعاتی را به Process دیگر انتقال دهد ؟
2- چگونه مطمئن شویم دو یا چند پروسس مزاحم همدیگر نمیشوند.
مثلا هر دو نمی خواهند در یک فضای حافظه بنویسند.
3- وقتی پردازشها وابستگیهایی نسبت به هم دارند، دنباله صحیح پروسسها چگونه است.
اغلب نیاز است که یک پردازش با پردازشهای دیگر بتواند ارتباط داشته باشد .
به عنوان مثال Shell Pipeline یا پوسته سیستم عامل بصورت پردازشهای متوالی پیاده سازی شده است .
خروجی Process اول باید به Process دوم داده شود و .
.
.
.
بنابراین نیاز است که پردازشها بتوانند با یک روش دارای ساختار مناسب با هم Communicate داشته باشند .
حالا می خواهیم به برخی موضوعات مربوط به این ارتباط میان پردازشی Interprocess Communication (IPC) بپردازیم .
چند موضوع باید بحث شود : شرایط مسابقه Race Conditions .
.
.
next_free_slot = in sd[next_free_slot]=filename i in = next_free_slot +1 .
.
.
Process i علت رخ دادن اشکال در مثال بالا این است که پروسس B استفاده از یکی از متغیرهای مشترک را زمانی شروع می کند که پروسس A هنوز کارش را با آن متغیر مشترک تمام نکرده است .
انتخاب Primitive (عمل اولیه) مناسب برای دستیابی به Mutual Exclusion یک موضوع مهم طراحی در هر سیستم عاملی است و موضوعی است که بطور دقیق با جزئیات به آن می پردازیم .
مسئله اجتناب از شرایط مسابقه بطور انتزاعی می تواند مطرح شود .
برخی زمانها Process مشغول Computing (محاسبات) داخلی خودش و کارهای دیگری است که به شرایط مسابقه منجر نمی شود .
برخی زمانهایک پردازش ممکن است در حال دستیابی به فایل یا حافظه مشترک یا کارهای بحرانی دیگری باشد که منجر به شرایط مسابقه می شود .
تعریف : بخشی از برنامه که طی آن Shared Memory (حافظه مشترک) مورد دستیابی قرار می گیرد Critical region (ناحیه بحرانی) یا Critical Section (بخش بحرانی) نامیده می شود .
اگر بتوانیم کاری کنیم که هیچ دو پردازشی همزمان در بخشهای بحرانی خود نباشند میتوانیم از شرایط مسابقه جلوگیری کنیم .
Process ----------- .
.
.
.
.
دسترسی به حافظه مشترک .
.
.
.
.
ناحیه بحرانی برای اینکه پردازشهای موازی بطور صحیح و با کارآ یی بالا از داده مشترک استفاده کنند برآوردن چهار شرط زیر ضروری است 1- هیچ دو پردازشی همزمان در بخش بحرانی نباشند.
2 - هیچ فرضی درباره سرعت و تعداد CPU ها در نظر گرفته نشود.
3- هیچ پردازشی هنگامی که خارج از ناحیه بحرانی اش است نباید بقیه پردازشها را Block کند.
هیچ پردازشی نباید
| دسته بندی | عمومی |
| فرمت فایل | zip |
| حجم فایل | 1710 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 22 |
قسمتی از محتوی ورد
تعداد اسلاید : 22 صفحه
تهیه کننده : مصطفی فرزاد زیر نظر استاد گرامی : جناب آقای اشکان جامی الاحمدی به طور کلی نرم افزارهای کامپیوتر به دو گروه تقسیم میشوند: یکی برنامههای سیستمی که عملیات کامپیوتر را مدیریت میکنند و دیگری برنامههای کاربردی .
سیستم عامل (operating :system=os اصلی ترین برنامه سیستمی است که به عنوان رابط بین کاربر و سخت افزار کامپیوتر عمل میکند .
نرم افزارها سیستم عامل بدون شک مهمترین نرم افزار در کامپیوتر است .
پس از روشن کردن کامپیوتر اولین نرم افزاری که مشاهده می گردد سیستم عامل بوده و آخرین نرم افزاری که قبل از خاموش کردن کامپیوتر مشاهده خواهد شد، نیز سیستم عامل است .
سیستم عامل نرم افزاری است که امکان اجرای تمامی برنامه های کامپیوتری را فراهم می آورد.
سیستم عامل با سازماندهی ، مدیریت و کنترل منابع سخت افزاری امکان استفاده بهینه و هدفمند آنها را فراهم می آورد.
سیتم عامل فلسفه بودن سخت افزار را بدرستی تفسیر و در این راستا امکانات متعدد و ضروری جهت حیات سایر برنامه های کامپیوتری را فراهم می آورد.
سیستم عامل تمام کامپیوترها از سیستم عامل استفاده نمی نمایند.
مثلا" اجاق های مایکرویو که در آشپزخانه استفاده شده دارای نوع خاصی از کامپیوتر بوده که از سیستم عامل استفاده نمی نمایند.
در این نوع سیستم ها بدلیل انجام عملیات محدود و ساده، نیازی به وجود سیستم عامل نخواهد بود.
اطلاعات ورودی و خروجی با استفاده از دستگاههائی نظیر صفحه کلید و نمایشگرهای LCD ، در اختیار سیستم گذاشته می گردند.
سیستم عامل دو عمل اساسی را در کامپیوتر انجام می دهد : - مدیریت منابع نرم افزاری و سخت افزاری یک سِستم کامپیوتری را برعهده دارد.
پردازنده ، حافظه، فضای ذخیره سازی نمونه هائی از منابع اشاره شده می باشند .
- روشی پایدار و یکسان برای دستیابی و استفاده از سخت افزار را بدون نیاز از جزئیات عملکرد هر یک از سخت افزارهای موجود را برای برنامه های کامپیوتری فراهم می نماید اولین وظیفه یک سیستم عامل، برنامه های متفاوت برای دستیابی به منابع سخت افزاری نظیر: پردازنده ، حافظه، دستگاههای ورودی و خروجی، حافطه های جانبی، در رقابتی سخت شرکت خواهند کرد.
وظیفه دوم یک سیستم عامل ارائه یک رابط ( اینترفیس ) یکسان برای سایر برنامه های کامپیوتری است .
سیستم های عامل را از بعد نوع کامپیوترهائی که قادر به کنترل آنها بوده و نوع برنامه های کاربردی که قادر به حمایت از آنها می باشند به چهار گروه عمده تقسیم می نمایند.
- سیستم عامل بلادرنگ (RTOS).
از این نوع سیستم های عامل برای کنترل ماشین آلات صنعتی ، تجهیزات علمی و سیستم های صنعتی استفاده می گردد.
یک سیستم عامل بلادرنگ دارای امکانات محدود در رابطه با بخش رابط کاربر و برنامه های کاربردی مختص کاربران می باشند.
یکی از بخش های مهم این نوع سیستم های عامل ، مدیریت منابع موجود کامپیوتری بگونه ای است که یک عملیات خاص در زمانی که می بایست ، اجراء خواهند شد.
- تک کاربره - تک کاره .
همانگونه که از عنوان این نوع سیستم های عامل مشخص است، آنها بگونه ای طراحی شده اند که قادر به مدیریت کامپیوتر بصورتی باشند که یک کاربر در
| دسته بندی | روانشناسی و علوم تربیتی |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 34 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 42 |
مقدمه
دنیای امروز دنیایی است با ابعاد و ویژگیهای مختلف و گوناگون که ماهیت این ابعاد نحوه زندگی را در جوامع و کشورهای مختلف روشن مینماید. برای زیستن در این جهان پارامترها و فاتورهای بسیاری وجود دارد که در صورت آگاهی از روش صحیح برخورد با این عوامل و استفاده از این روشها میتوان به بهترین نحو زیست به جرأت میتوان یکی از مهمترین مواردی که از ابتدای خلقت تاکنون بشر یا آن برخورد داشته و سعی در بهبود آن همواره در نظرش بوده را آموزش و پرورش یا تعلیم و تربیت دانست. با مراجعه به قرآن کریم درمییابیم که حتی قبل از اینکه انسان پای به عالم خاکی بگذارد نیز در حال آموزش بوده است. «خداوند به آدم (ع) علم اسرار آفرینش را آموخت تا از اسرار معنوی و مادی جهان آگاهی یابد.» [1] این آیه مؤید چند نکته اساس و مهم میباشد که به این شرح میباشد.
الف ) اهمیت آموزش و پرورش در زندگی.
ب ) اینکه اولین آموزگار انسان خداوند متعال میباشد.
ج) اینکه اولین دانشآموز حضرت آدم بوده است.
باید این مسئله را دانست که برای دستیابی به آموزش بهتر و مفیدتر نیاز به آگاهی و استفاده از مواردی میباشد که مهمترین آنها شیوه تدریس معلم در کلاس درس میباشد. با نگاهی به گذشته متوجه میشویم که در هر عصر و دورهای با توجه به تعداد شاگردان ، موضوع درس و شخص مدرس شیوهها متفاوت بود و با گذشت زمان و نحوه تحقیقات مختلف بر تنوع و تعداد این شیوهها افزوده شده است. و بایستی اذعات داشت که هدف از پیدایش و استفاده از این شیوهها یادگیری و فهم هر چه بیشتر مطالب و موضوعات درسی و در نهایت رشد همه جانبه دانشآموز میباشد، بدیهی است که هر آموزگاری در کلاس درس از روش یا روشهایی استفاده مینماید که این روشها با توجه به عواملی از قبیل ماهیت و محتوای درس ، سن و سال دانشآموز ، علاقمندی وی به مطلب آموزشی و ... میتواند در رشد همه جانبه فراگیران مفید و یا بیبهره واقع شوند پس در تعیین و استفاده از این روشها هم بایستی دقت و اهتمام لازم را بعمل آورده، و اینکه کدامیک از روشها مفیدـر میباشد را تشخیص دهد.
امروزه در شناساندن روشهای مناسب آموزش و پرورش تحقیقات فراوانی صورت گرفته است. دفتر بینالمللی تعلیم و تربیت وابسته به یونسکو تعداد بیش از 300 روش تدریس شناخته شده را ذکر مینماید.[2]
امروزه در اکثر کشورهای جهان آموزش از جایگاه خاصی برخوردار است و همه کشورهای کم و بیش در صدد اجرای هر چه بیشتر، بهتر و مفیدتر آن میباشند. باید این نکته را متذکر شد که در حال حاضر بسیاری از کشوهای دنیا از روشهای آموزشی سنتی بهره میگیرند و پایبند این نوع آموزش میباشند. اما لازم به ذکر است که شیوههای آموزش سنتی دارای نارساییهایی به شرح ذیل میباشند:
1-روشهای آموزش سنتی دانشآموز را منفعل و وابسته بار میآورد . او سرگذشت علم را میخواند، نه خود علم را.
2-روشهای آموزش سنتی منکر فراهم کردن فرصتهای کافی برای درگیر شدن با دادهها، نظریهپردازی ، امتحان فرضیهها و کاربرد روش علمی در عمل است.
3-در آموزش سنتی ، معلم در صدد است تا مفاهیم و مطالب آموختنی را به فراگیر، به روش کلامی یا نشان دادن و ارائه یک مطلب خواندنی واضح و سرراست ، منتقل کند.
اما آموزش پیشرو و مواد آموزشی پیشرفته که در کشورهای توسعه یافته و در حال گسترش هستند به روشهای اندیشیدن و راه و رسم یادگیری خیلی بیش از مطالب آموختنی توجه میکنند.
مهارت در طبقهبندی یافتهها، دادهپردازی، نظریهپردازی و جستجوی راهی برای آزمودن و بازبینی نظریههای ارائه شده ، حتی اگر همراه با فعالیت مستقیم آزمایشگاهی نباشد، از اهمیت فراوانی برخوردار است. هدف از اینگونه فرایندهای شناختی ، تنها این نیست که آگاهیهای درست را برای مصرف فراگیران بوجود آورند، بلکه هدف پرورش افرادی کاوشگر، تحلیلگر و نوآور است.[3]
عوامل مؤثر در آموزش را میتوان به ترتیب زیر نام برد :
یکی از نکات مهم آموزشی، شناخت تواناییهای فکری و ذهنی شاگردان است. در این مورد تلاش میشود تا جایی که امکان دارد قدرت فکری و میزان معلومات یکایک آنان شناخته شود تا بتوان در حل مشکلات و مسائل آموزشی به گونهای مؤثر اقدام کرد. لازمة چنین شناختی آن است که :
اولاً احاطة کامل به مطالب و برنامههای آموزشی وجود داشته باشد.
ثانیاً مشکلات و مسائل آموزشی نیز از دیدگاه ایشان بررسی شود. در این باره توجه به موارد زیرین ضروری است.
- همه آنها (به استثنای شماره محدودی) از لحاظ جسمی، فکری، و احساسی بالغ هستند.
- بسیاری از آنها در یادگیری مطالب، هدف دارند و چنانچه برانگیخته شوند، اشتیاق زیادی برای آموختن موضوعات تازه از خود نشان خواهند داد.
- علاقه خاصی در استفاده از آموختههای خویش در عمل دارند. به عبارت دیگر ، هر آموزشی را از دو جنبه ارزیابی میکنند :
1-ار لحاظ اطلاعات و دانشی که به آنها عرضه میشود.
2-از لحاظ منافعی که ممکن است در کار آینده ایشان داشته باشد. به همین سبب است که در بسیاری از مواقع کنجکاوند تا بدانند که تکالیف خود را «چگونه» و «چرا» بایستی انجام دهند.
در شناخت استاد باسواد و مسلط از همگان صلاحیت بیشتری دارند و به یک چنین معلمی احترام میگذارند. همچنین است در شناسایی کسانی که از چنین امتیازاتی برخوردار نیستند.
با توجه به اینکه «انسانها به لحاظ روانشناختی با یکدیگر متفاوتاند» بیتردید شاگردان نیز از لحاظ تواناییهای جسمی ، عاطفی ، استعداد ، هوش ، ثبات روانی ، علاقه به تحصیل ، معلومات عمومی ، تجربیات و .... با همدیگر فرق دارند. لذا وظیفه یک معلم موفق و دلسوز است که چنین تفاوتهایی را بشناسد و از آنها در آموزش به نحوی مطلوب استفاده کند. در ضمن فراموش نکنیم که با شیوههای صحیح تدریس ، اکثریت دانشآموزان توانایی آموختن مطالب آموزشی را خواهند داشت.[4]
توصیههایی در شیوههای تدریس
رعایت پارهای از مطالب در تدریس، تأثیر آن را فزونی بخشیده و علاقة شاگردان را به موضوعات آموزشی بیشتر میکند، لذا به استادان و مدرسین گرامی توصیه میشود که به موارد یاد شده زیر توجه کافی مبذول بدارند.
یکی از مهمترین اصول تدریس، احاطة کامل معلم است به مطالب آموزشی، تا بتواند پاسخگوی همه سئوالات کلاس باشد. اما اگر معلم پاسخ سئوالی را به هر سببی ندانست، لازم نیست که با داستانسرایی در مقام پردهپوشی به آن چه نمیداند، برآید. بلکه باید صراحتاً بگوید که پاسخ صحیح در جلسه آینده داده خواهد شد. سپس با مطالعه و با بررسی کافی، پاسخ صحیح سئوال را پیدا کرده و آن را در اولین جلسه کلاس مطرح سازد.
از بکاربردن کلمات و جملات زشت و تحقیرآمیز در کلاس جداً خودداری کنید. بیان الفاظ زشت و یا توهینآمیز نه تنها در خور شخصیت معلم نیست که کلاس را در حالت اختناق، واخوردگی و افسردگی قرار داده و باعث میشود که شاگردان فعالانه در آموزش شرکت نکنند و از هر گونه اظهار نظری هم خودداری کنند.
در پاسخ به سئوالات و یا در مباحثات کلاس از جملات کنایهای یا استهزایی استفاده نکنید. یکی از زیانبخشترین نتایج چنین سخنان گوشهدار، آزردگی خاطر شاگردان خواهد بود، و واضح است که انسان آزرده که در یک حالت روحی انفعالی قرار دارد، هرگز آمادگی ذهنی لازم را برای یادگیری نخواهد داشت.
با برخوردی دوستانه و محبتآمیز نشان دهید که از تدریس در کلاس و تبادل افکار و اطلاعات با شاگردان خوشحال و خشنودید در صورت مشاهده کمکاری در یک یا چند نفر از شاگردان آن را تعمیم ندهید و از تنبیه و یا تحقیر گروهی خودداری کنید.
کُندی شاگرد در فراگیری مطالب آموزشی ، شاید ناشی از نقص بیان و یا شیوه نادرست تدریس شما باشد. لذا مشاهده چنین پدیدهای نباید موجبات عصبانیت معلم را فراهم کند، بلکه باید ابتدا موضوع را ریشهیابی کند و سپس با کمال خونسردی در صدد رفع نقص برآید.[5]
ب : استــاد
1- ویژگیهای استاد:
الف) داشتن و اطلاعات کافی
همانطوری که قبلاً نیز اشاره شده یکی از مهمترین اصول آموزش، آگاهی کافی درباره مطالب آموزشی است، به نحوی که معلم را توانا سازد تا با تسلط کامل مطالب آموزشی را ارائه دهد. زیرا تجربه فقط وسیلهای است که کمک میکند تا تدریس با شیوههای واقعگرایانه و جالبتر عرضه شود. در حالی که امر تدریس علاوه بر داشتن چنین امتیازی احتایج به اطلاعات لازم دارد تا با حضور ذهن و آمادگی کامل به همه سئوالات پاسخ درست داده شود.
ب) آشنایی با شیوههای تدریس
یکی از اساسیترین شرایط لازم برای تدریس، آشنایی با فنون و شیوههای آن است. این امر آنقدر حائز اهمیت است، که حتی موفقیت یا شکست یک دوره آموزش میتواند بستگی تامی به آن داشته باشد. از این رو، برای این که دوره آموزشی با نتایج پرباری خاتمه یابد، انتخاب مدرسان با صلاحیت که از این شیوهها و فنون به خوبی آگاهی داشته باشند، ضروری مینماید.
ج) شخصیت[6]
شخصیت ممتاز معلم عامل مهمی در تدریس به شمار میرود. اصولاً شخصیت یک انسان را میتوان مجموعه صفاتی دانست که واکنش مطلوب یا نامطلوب دیگران را برمیانگیزاند.
شخصیت ممتاز نیز که واکنشهای مطلوب دیگران را در پی دارد در واقع کیفیتی فطری ندارد. بلکه میتوان چنین هنجاری را با تمرکز حواس، کنترل رفتار ، گفتار و کردار در خود به وجود آورده و آن را بهبود و توسعه بخشید، لذا هر معلمی میبایست در ایجاد شخصیتی قابل تحسین برای خویشتن بکوشد و در این راه ویژگیهای ممتاز شخصیت دیگران را با کنش و منش خود مقایسه کرده و عنداللزوم کاستیهای خود را جبران کند.
د) قدرت و رهبری
معلمانی که توانایی رهبری دارند، میتوانند به آسانی قدرت درک و فراگیری شاگردان را تقویت کنند، آنان با ایجاد نظمی صحیح به وجهی مطلوب کلاس را اداره کرده و از این طریق باعث پیشرفت آموزش میشوند و با بهرهگیری از نفوذ خویش، دانشآموزان را به فراگیری بهتر مطالب آموزشی ترغیب میکنند. اداره مطلوب کلاس در برگیرنده موضوعاتی است از قبیل: تهیه برنامه تدریس، تقسیم صحیح رسانههای کمک آموزشی، حفظ رسانههای کمک آموزشی، نگهداری سوابق شاگردان ، تهیه گزارشهایی در باره ایشان یا پیشرفت آموزش و شمار دیگری از کارهای اداری ... [7]
هـ) تفکر حرفهای[8]
تفکر حرفهای به این معنی است که معلم همواره در فکر بهبود شیوههای تدریس، موفقیت و پیشرفت شاگردان و اجرای صحیح برنامههای آموزشی باشد. بعلاوه ارتباط دائم خود با آنها حفظ کرده و در حل مسائل راهنماییهای لازم را بعمل آورد.
معلمی که چنین طرز تفکری داشته باشد بطور مستمر به اندوختههای اطلاعات خویش میافزاید و در بهبود روش تدریس از هیچ کوشش فروگذار نمیکند، همواره مهارت خود را بالا میبرد و در خودسازی و دانشاندوزی از هر فرصتی بهرهها میگیرد.
شایان ذکر است که معلم از هر نظر برای شاگرد الگویی است که همواره او را تحت تأثیر طرز تفکر، باورها و هنجارهای خود قرار میدهد. از این رو ، کنش و منش او از یک سو روی ایشان تأثیر میگذارد و از سوی دیگر بر روی برنامه آموزشی بازتاب دارد.
2- بهسازی شیوه تدریس
در بهسازی شیوه تدریس ، لزوم تغییراتی در گفتار، کردار و رفتار معلم و همچنین تغییری در نحوه تدریس ضروری است. چنین دگرگونیهایی فقط در سایه کوشش مستمر ایجاد خواهد شد. زیرا کسانی که برای مدتی تحت شرایط عالی به تدریس اشتغال داشتهاند، دلیلی ندارد که برای همیشه چنین شرایطی را حفظ کند و یا آنهایی که در یک سال تحصیلی از لحاظ تدریس از هر جهت عالی بودهاند شاید نتوانند این امتیاز را برای سال دیگر نگهدارند.[9]
| دسته بندی | عمومی |
| فرمت فایل | zip |
| حجم فایل | 17920 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 82 |
قسمتی از محتوی ورد
تعداد اسلاید : 82 صفحه
سیستم حقوق ودستمزد آزمایشگاه فنی و مکا نیک خاک استان خراسان رضوی استاد محترم : جناب آقای توجکی تهیه کنندگان : عصمت پرهیزکار - مرضیه محمودی زمستان 1387 تاریخچه فعالیت شرکت : شرکت سهامی خاص آزمایشگاه فنی و مکانیک خاک طبق مصوبه مورخ 28 فروردین ماه 1362 مجلس شورای اسلامی تاسیس و در تاریخ 11/3/1366 تحت شماره 65535 در اداره ثبت شرکتها و موسسات تجارتی تهران به ثبت رسیده است .
طبق قانون تاسیس شرکت ، ریاست مجمع عمومی به عهده وزیر راه وترابری می باشد .
قبل از تاسیس شرکت فعالیتهای آن طبق مصوبات هیئت دولت تحت نام بنگاه آزمایشگاه فنی ومکانیک خاک انجام می گرفته است .
اساسنامه شرکت سهامی خاص آزمایشگاه فنی ومکانیک خاک در جلسه مورخ 18 بهمن ماه 1363 مجلس شورای اسلامی تصویب و در تاریخ 30/11/1363 به تایید شورای نگهبان رسیده است .
اساسنامه شرکت : فصل اول: کلیات سرمایه : 1- شرکت دارای شخصیت حقوقی ومالی مستقل و وابسته به وزارت راه و ترابری است که طبق مفاد این اساسنامه و قوانین و مقررات مربوط به شرکتهای دولتی اداره خواهد شد .
2- مدت شرکت نامحدود و مرکز اصلی آن در تهران و در محلی است که هیئت مدیره تعیین می کند شرکت می تواند با تصویب مجمع عمومی در نقاط مختلف کشور با رعایت قوانین و مقررات مربوط شعبه دایر نماید .
3- سهام شرکت ازتعدادی سهم 10000 ریالی تشکیل شده است و کلیه سهام آ ن مربوط به دولت است .
فصل دوم : موضوع فعالیت ، وظایف و اختیارات شرکت : 1- مطالعه خواص فیزیکی مکانیکی و شیمیائی خاک و مصالح ساختمانی مانند بتن ،سیمان قیر و آسفالت .
2- تهیه و تدوین استانداردها به منظور انتخاب و تعیین روشهای مناسب 3- آموزش کارشناسان و تکنسین ها و متخصصین شرکت و دیگر متقاضیان بخش دولتی و غیر دولتی .
4- ارائه ، خرید و فروش کلیه خدمات مربوط به موضوع شرکت 5- مطالعه ، طراحی ، محاسبه و همچنین نظارت و مشاوره در موارد مکانیک خاک و سنگ ، راه ، فرودگاه ، بنادر ، راه آهن ة ژئوتکنیک و مقاومت مصالح طبق ضوابط سازمان مدیریت وبرنامه ریزی کشور .
6- ارتباط با منابع علمی ایران و جهان به منظور تبادل اطلاعات و روشهای جدید .
فصل سوم - ارکان شرکت : ماده 6- ارکان شرکت عبارتند از: الف – مجمع عمومی ب- هیئت مدیره ج- بازرس (حسابرس) ماده 7- مجمع عمومی شرکت از افراد زیرتشکیل می شود : 1- وزیر راه وترابری ( رئیس مجمع عمومی ) 2- رئیس سازمان مدیریت و برنامه ریزی کشور 3- وزیر امور اقتصاد ودارایی تاریخچه آزمایشگاه فنی و مکانیک خاک خراسان رضوی: تاریخچه و تشکیل آزمایشگاه در استان به سالهای اولیه دهه 40 برمی گردد.
در سال 42 آزمایشگاه مشهد به صورت یک واحد محلی جهت کنترل محورمشهد ، قوچان شروع به کار و به تدریج گسترش یافت به طوری که اکنون مجموعه مذکور به صورت اداره کل و با امکانات فنی ، پرسنلی و تجهیزاتی بسیار بالا جوابگوی کلیه پروژه های در سطح استان می باشد .
آزمایشگاه استان خراسان در حال حاضر دارای 4 شعبه در شهرهای مشهد، نیشابور، سبزوار، گناباد و حدود پنجاه واحد محلی مستقر در پروژه های مهم در سطح استان وظیفه مهم کنترل کیفی آنها را به نحواحسن به انج
| دسته بندی | برنامه نویسی |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 4827 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 113 |
1-1 روبات تعقیب خط چیست
روبات تعقیب خط ماشینی است که می تواند یک مسیر را دنبال کند. مسیر می تواند مرئی باشد مانند یک خط مشکی بر یک سطح سفید (تعقیب خط) و یا نامرئی مانند یک میدان مغناطیسی در فضای ازاد باشد. هدف طی مسیر بابیشترین سرعت و کمترین خطا نسبت به مسیر تعیین شده است. کاربرد های عملی یک چنین روباتی شامل اتومبیل های خودکار که جاده را از طریق یک مسیر راهنمای مغناطیسی دنبال می کنند یا روبات های کارگر که در کارخانه ها مسیر مشخصی را از طریق خطوط رنگی حک شده بر کف ان طی می کند می شود.
شکل 1-1 شمای یک روبات تعقیب خط
روبات تعقیب خط روباتی ایده ال برای روبات سازان اماتور می باشد. حس کردن خط و واداشتن روبات به حرکت بر روی ان به همراه اصلاح دائمی حرکت های نادرست از طریق یک مکانیزم فیدبک یک حلقه بسته ساده را ایجاد میکند.
صورت مسئله ساخت روبات تعقیب خط در مسابقات مختلف دارای جزئیات زیاد و بعضا متفاوتی است اما اصل موضوع در همه انها این است که روبات باید بتواند یک خط مشکی به عرض 1.8 سانتی متر(معمولا چسب برق) را در یک صفحه سفید دنبال کند.یعنی وقتی در ابتدای خط مشکی تنظیم و سپس روشن شود بدون نیاز به دخالت کاربر به دنبال خط مشکی حرکت کند در شکل بالا روباتی که قصد ساختن ان را داریم به همراه مسیر ان مشاهده می شود.
البته در بعضی روبات های پیشرفته تر نیازی به تنظیم کردن روبات روی خط مشکی نیست و خود روبات به صورت هوشمند خط را پیدا می کند که این بخاطر برنامه خوب نوشته شده برای میکرو ان توسط سازنده است. در روباتی که در این پروژه ساخته می شود سعی شده است این اصل رعایت شود.
1-2 بلوک دیاگرام یک روبات تعقیب خط
از نظر کلی هر روبات باید
تفاوت روبات های مختلف به ماهیت این مراحل برمی گردد .
روبات تعقیب خط هم همین اجزاء را درون خودش دارد :
بلوک دیاگرام یک روبات تعقیب خط
با دو سنسور را در شکل مقابل می بینید :
1- 3 عملکرد روبات تعقیب خط
روبات تعقیب خط دست کم دارای دو سنسور نوری است که دو طرف مشکی در زمینه سفید قرار می گیرند ( تعداد سنسورها به طریقی که خواهیم دید می توان بیش از دو عدد باشد )برای اشکار سازی یک مسیر رنگی بر روی سطحی که اختلاف رنگ زیادی با مسیر دارد(مسیر مشکی بر سطح سفید یا مسیر سفید بر سطح مشکی) عموما از حسگرهای مادون قرمز استفاده می شود. هر حسگر بر اساس انکه بر روی مسیر رنگی قرار داشته باشد یا خیر یک سیگنال خروجی انالوگ تولید می کند.مدارات الکترونیکی برخی از روبات های تعقیب خط ابتدا سیگنال تولید شده را توسط یک مقایسه کننده با یک مدار مرجع مقایسه و نتیجه ی دیجیتال حاصل که یکی از دو حالت "روشن" یا "تیره" است را به قسمت کنترلر ارسال می کنند. بدین ترتیب اطلاعاتی که از حسگر به دست می اید فقط دارای دو حالت "حسگر بر روی مسیر قرار دارد" و " حسگر خارج از مسیر قرار دارد" خواهد بود و هیچ حالت دیگری در این بین وجود نخواهد داشت.
در مقابل در برخی دیگر از روبات های تعقیب خط سیگنال انالوگ حسگرها توسط مبدل انالوگ به دیجیتال به مقادیر دیجیتال تبدیل شده و به بخش کنترلر فرستاده می شود. با این روش معلوم
می شود که هر حسگر تا چه اندازه بر روی مسیر قرار دارد یا از ان منحرف شده است. که البته روباتی که قصد ساخت ان را داریم از روش اول بهره می گیرد یعنی اطلاعات هر سنسور را توسط یک مقایسه کننده به صورت یک یا صفر تبدیل کرده بعد به کنترلر ارسال می کند.
اطلاعات ارسالی از سنسورها که ممکن است به صورت انالوگ یا دیجیتال (صفر و یک) باشد به بخش پردازشگر روبات که می تواند از مدارات منطقی یا یک میکر کنترلر تشکیل شده باشد فرستاده می شود دراین قسمت که در واقع مغز روبات می باشد با استفاده از اطلاعات سنسورها وضیعت روبات را نسبت به خط (میسر) تشخیص داده و برای ادامه یا اصلاح مسیر دستوراتی را به موتورها و یا عملگرها ی روبات ارسال می کند که ممکن است روبات به سمت چپ یا راست یا میسر مستقیم حرکت کند.
دستورات بخش پردازشگر به صورت دیجیتالی (صفر یا یک) است که توسط قسمتی به نام درایور باید تشخیص داده شود وموتورها را کنترل کند. در واقع ما بین پردازشگر و موتورها یا عمل کننده ها بخشی به نام درایور داریم.
در زیر عملکرد یک روبات تعقیب خط 2 سنسوره را طبق انچه در در قسمت فوق توضیح داده شد به صورت گرافیکی مشاهده می کنید:
شکل 2-1 عملکرد یک روبات تعقیب خط
روبات های تعقیب خط را بر اساس ساختار حرکتشان می توان به انواع مختلفی تقسیم کرد که در زیر چند نمونه را مشاهده ذکر شده:
1- حرکت تانکی
2- یا حرکت با 4 چرخ 3 موتور که 2 موتور برای حرکت به جلو و یک برای چرخش به چپ یا راست
3- یا حرکت با 2 چرخ و 2 موتور و یک سکان که 2 موتور علاوه بر حرکت به جلو وظیفه چرخش به چپ یا راست را هم دارد
در شکل زیر انواع این روبات ها را مشاهده می کنید:
شکل 1-3 انواع روبات تعقیب خط 1- حرکت با چهار چرخ و سه موتور ـ 2ـ حرکت با دو چرخ و دوموتور ویک سکان
روباتی که ما قصد ساختن ان را در این پروژه داریم از سیستم نوع سوم برای حرکتش بهره می گیرد حرکت این روبات به صورت زیر عمل می باشد:
هرگاه روبات در حین حرکت به انحرافی در خط مشکی برخورد کند ، یکی از سنسورهایش وارد خط می شود ؛ مثلاً اگر خط مشکی به راست منحرف شود ، سنسور سمت راست روبات وارد خط مشکی می شود . روبات باید با توجه به سنسوری که وارد خط شده انحراف خط را متوجه شود و به همان جهت بپیچد . ساده ترین راه برای پیچیدن یک سمت ، خاموش کردن موتور همان سمت و ادامه کار موتور سمت مخالف است .
برای پیچیدن به شیوه حرفه ای تر می توانید به جای خاموش کردن موتور سمت موافق ، آن را در جهت معکوس بچرخانید .
با این کار روبات در حین پیچیدن روی زمین کشیده نمی شود و می تواند درجا بچرخد .
چرخیدن روبات باید تا آن جایی انجام شود که سنسوری که وارد خط شده بود ، از خط خارج شود ؛ یعنی مجدداً تمام سنسورها خارج خط قرار گیرند تا روبات بتواند به حرکت عادی خود ادامه دهد .
در ادامه اجزای یک روبات تعقیب خط را معرفی می کنیم.
2- 1سنسورهای روبات تعقیب خط
همان گونه که گفته شد ، روبات تعقیب خط باید از طریق سنسورهایش خط را حس کند و انحراف آن را تشخیص دهد . برای این کار به یک سنسور نوری نیاز داریم .
بلوک دیاگرام سنسور نوری به شکل روبرو است :
یک فرستنده نوری و یک گیرنده نوری را زیر روبات کنار هم قرار می دهیم ؛ به صورتی که گیرنده مستقیماً در معرض نور ارسالی از فرستنده نباشد و تنها انعکاس آن از سطح مقابل را دریافت کند . از آن جایی که مقدار نور بازگشتی از سطح مشکی کمتر از مقدار نور بازگشتی از سطح سفید است ، به کمک تحلیل مقدار نور دریافتی از سطح ، می توان مشکی و سفید بودن سطح را تشخیص داد . شکل زیر را ببینید :
شکل 2-1 چگونگی قرارگرفتن دیودها
در ذیل سه نوع سنسور نوری مختلف را بررسی می کنیم :
2-1-1 دیود مادون قرمز
فرستنده و گیرنده مادون قرمز دو دیود کاملاً مشابه هستند . یکی از آن ها امواج مادون قرمز را از خود ساطع و دیگری دریافت می کند .
مدار فرستنده مادون قرمز به شکل زیر است : مدار گیرنده ماون قرمز را ببینید :
توجه کنید که دیود گیرنده در بایاس معکوس بسته شده است ؛ بنابراین اگر میزان نور مادون قرمزی که به آن می تابد کم باشد ( مثلاً هنگام بازتابش از سطح مشکی) دیود هدایت نمی کند و ولتاژ out بالا خواهد بود . اگر نور مادون قرمز به میزان زیاد به دیود بتابد ، هدایت می کند و ولتاژ out پایین می رود . بنابراین اگر برای تشخیص خط مشکی در زمینه سفید در روبات تعقیب خط از دیودهای مادون قرمز استفاده کنید ، در حالتی که فرستنده / گیرنده مقابل سطح سفید قرار دارد ، ولتاژ out پایین تر از وقتی است که فرستنده / گیرنده وارد خط شده است .
2-1-2 مقاومت متغیر با نور ( فوتو – رزیستور یا فوتوسل )
مقاومت های معمولی تحت شرایط مختلف ( جریان ، توان ، دما ، فشار ، رطوبت ، نور ، . . . ) مقاومت تقریباً یکسانی دارند ( البته وقتی این شرایط در بازه های مجاز مربوط به آن مقاومت تغییر کنند ) . اما مقاومت هایی نیز وجود دارند که با تغییر شرایط ، مقاومت متغیری از خود بروز می دهند؛ مثلاً ترمیستور یک مقاومت متغیر با دما است و با تغییر دمای محیط مقدار مقاومت آن تغییر می کند . از ترمیستور به عنوان سنسور دما می توان استفاده کرد .
فوتوسل (Photocell) مقاومت متغیر با نور معمولی است . مقدار این مقاومت بسته به مقدار نوری که به آن می تابد تغییر می کند . برای استفاده از این سنسور در روبات تعقیب خط کافی است آن را همراه با یک فرستنده نوری معمولی مثلاً یک LED به کار برید . بهتر است رنگ LED را
شکل 2-2 مدار مقاومت متغیر بانور
طوری انتخاب کنید که بیشترین درخشش را داشته باشد ( مثلاً نارنجی تند ) . مدار زیر را ببینید
بسته به مقدار نور انعکاسی از سطح ( که به سفید یا مشکی بودن آن بستگی دارد) ، ولتاژ Vout تغییر می کند . به بیان دیگر ، ولتاژ Vout با توجه به مقدار مقاومت فوتوسل و مقاومت سری شده با آن ، در دو سطح مشکی و سفید دو مقدار متفاوت دارد . از روی مقدار این ولتاژ ، روبات می تواند خط را تشخیص دهد .
2-1-3 فوتو – ترانزیستور
در ترانزیستورهای معمولی دو پیوندی (BJT) ، مقدار جریان lc که از کلکتور به امیتر جریان دارد ، بسته به جریان lB که به بیس آن ها وارد می شود تغییر می کند . بنابراین با یک پیکربندی مناسب می توان با تغییر ولتاژ ( جریان ) بیس ، ولتاژ کلکتور را تغییر داد .
در فوتو – ترانزیستور ، آن چه باعث تغییر جریان کلکتور به امیتر می شود ، نه جریان بیس ، بلکه نوری است که به بیس می تابد . بنابراین بسته به نوری که به بیس فوتو – ترانزیستور می تابد
( که با انعکاس از دو سطح سفید و مشکی متفاوت است ) ، ولتاژ کلکتور تغییر می کند . این نور بسته به نوع فوتو-ترانزیستور ، می تواند نور معمولی یا مادون قرمز باشد . مدار فرستنده –گیرنده فوتو-ترانزیستور به مدار فوتوسل شباهت زیادی دارد .
حال با توجه به معرفی و بررسی انواع سنسورهای مادون قرمز ما در این پروژه برای روبات خود از سنسورهای نوع مادون قرمز استفاده می کنیم.
در ذیل سنسور مادون قرمز CNY70 که ما در این پروژه قصد داریم از ان استفاده کنیم به همراه Datasheet ان تشریح می شود.
شکل 2-3 مدار فوتو ترانزیستور
این سنسور به صورت یک بسته حاوی دو عدد سنسور مادون قرمزاست. یک سنسور فرستنده و سنسور دیگر گیرنده می باشد. برای اینکه روبات شما بهتر کار کند بهتر است بجای استفاده از دو سنسور مادون قرمز به صورت مجزا از این packeg سنسور استفاده کنید. در این سنسور پایه های بلندتر در هر سمت سمت آند و پایه های کوتاهتر سمت کاتد است.
با استفاده از این نوع سنسور میزان خطاها تا حد قابل ملاحظه ای کاهش می یابد.
شکل 2-4 نمایی از یک سنسور CNY70
2-3 تعداد سنسورها
شیوه های زیادی برای دنبال کردن یک خط توسط روبات وجود دارد که در تمامی آنها از تعدادی سنسور برای این کار استفاده می شود. اگر خط تنها پیچ و انحراف داشته باشد ، دو سنسور که دقیقاً دو سمت خط قرار گرفته باشد ، کافی است . اما معمولاً در مسابقات رسمی ، خط دارای بریدگی ها و تقاطع هایی با زوایا و اندازه های مختلف است . اگر تنها از دو سنسور استفاده کنید ، ممکن است خط را گم کنید . بنابراین اگر چند سنسور در فواصل و زوایای مختلف تعبیه کنید مفید خواهد بود .
اکنون حالت های مختلف سنسورها از لحاظ تعداد و نحوه چیدن انها را بررسی می کنیم. در واقع قصد داریم درباره ی تاثیر تعداد سنسورها در توانایی روبات برای تعقیب خط بحث کنیم و در نهایت بهترین حالت را برای روبات خود انتخاب می کنیم .
2-3-1استفاده از یک سنسور: (The Edge Finder)
در این حالت تنها یک سنسور وظیفه ی دنبال کردن خط را بر عهده دارد و عملا یک لبه از خط با تغییر مکان از سیاه به سفید توسط ربات درک میشود. یک موتور وقتی فعال میشود که خط دیده می شود و موتور دیگر وقتی که خط توسط سنسور دیده نمیشود فعال می شود. این روش تنها برای سرعت های بسیار کم قابل استفاده است و در سرعت های بالاتر کاربرد ندارد. واضح است در صورتی که ربات در لبه ی دیگر ربات قرار بگیرد در جهت مخالف حرکت خواهد کرد و یا اگر ربات خط را گم کند در یک مدار دایره ای برای همیشه چرخش خواهد کرد. از این نوع سنسور به ندرت همراه با میکروکنترلرها استفاده میشود. در حالت باینری برای سنسورها تنها دو صورت صفر یا یک را میتوان در نظر گرفت.
تنها حالت ها ی ممکن عبارتند از:
Line off the – 0
Line over the -1
2-3-2 استفاده از 2 سنسور : (The Line Avoider)
استفاده از 2 سنسور شبیه به حالت یک سنسور می باشد با این تفاوت که هر سنسور به طور مجزا وظیفه ی کنترل یک موتور را دارد. سنسورها در دو طرف خط قرار میگیرند و از وارد شدن به خط اجتناب می کنند. روبات در این حالت بهتر از حالت قبل کار می کند اما با گم کردن خط دچار سرگردانی می شود دلیل این اتفاق این است که ربات نمی تواند اختلاف بین در خط قرار گرفتن با بیرون خط بودن را درک کند. در این حالت در صورتی که از میکرو کنترلر استفاده شود میتوان بعضی از این مشکلات را از طریق نرم افزار برطرف کرد. در صورتیکه دو سنسور را به انداره ای نزدیک هم قرار داده باشیم که هر دو روی خط وسط قرار گرفته باشند می توانیم به این روش هم خط را دنبال کنیم که با خروج هر سنسور از خط موتور متصل به آن خاموش شود.
حالت های ممکن برای این حالت عبارتند از:
00- Straddling the line or lost the line
01 - Found right side of line
10 - Found left side of line
11 - Not used unless sensors are placed less than the line's width apart
2-3- 3استفاده از 3 سنسور : (The Line Seer)
حال با اضافه کردن سنسور سوم به روبات آن را از وجود خط و همچنین لبه های خط آگاه
می کنیم. حالا روبات این برتری را دارد که از موقعیت خط آگاهی پیدا کند برای مثال گم کردن خط را توسط سنسور وسط درک کند. سنسور سوم همچنین میتواند در مسیر های دارای خمیدگی (انحناء) نقش بسیار زیادی را در کاهش سرعت برای بالا بردن دقت در عمل تعقیب خط و جلوگیری از گم کردن خط داشته باشد و سرعت را در مسیرهای مستقیم چندین برابر کند به این روش کنترل چند سرعته یا PWM گفته می شود.
استفاده ار سنسور سوم در طراحی ها رایج است خصوصا در ربات هایی که در آنها از میکروکنترلر استفاده شده است.
شرایط امکان پذیر برای این حالت عبارتند از:
001 - Moving off the line to the left
010 - Centered over the line
011 - Slightly off the line to the left
100 - Moving off the line to the right
101 - Not used
110- Slightly off the line to the right
111 -Not used ,but could be used in the advanced or maze solving contests
2-3-4استفاده از 5 سنسور: (The Line Dancer)
ممکن است این سوال مطرح شود که 3 سنسور برای کنترل کامل ربات کافی می باشد در اینصورت دلیل استفاده از 2 سنسور اضافه چیست؟
استفاده از 2 سنسور دیگر به ترتیبی که در زیر نشان داده شده است قا بلیت اطمینان را بالا
می برد و همچنین روبات می تواند پیچ های تند تر را نیز تشخیص دهد.
صورت های ممکن برای این حالت : (تنها حالتهای مفید نوشته شده)
00000- Lost line from overshoot or break in line
00001 - Almost off the line, steer hard right and reduce speed
00011- Near the right edge of the line, steer right
00010 - Right of the center of the line, steer right
00110 - Slightly to the right of the center of the line, slight correction to the right
00100 - Centered over line, increase speed for straight runs
01100 - Slightly to the left of the center of the line, slight correction to the left
01000 - Left of the center of the line, steer left
11000 - Near the left edge of the line, steer left
10000 - Almost off the line, steer hard left and reduce speed
11111 - Line intersection or circle at end of maze
البته باید در نظر داشت ممکن است سنسورها به صورت های گوناگون دیگری هم قرار بگیرند که بسته به فکر و برنامه شخص سازنده دارد.
ما نیز قصد داریم از 5 سنسور مادون قرمز cny70 مطابق قسمت بالا استفاده کنیم.
دقت داشته باشید که با در نظر گرفتن سنسورها به عنوان اعداد باینری به راحتی می توانیم تصمیمات منطقی خود را به برنامه تبدیل کنید.
در ادامه انواع روش ها برای این کار بررسی می شود.
| دسته بندی | عمومی |
| فرمت فایل | zip |
| حجم فایل | 420 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 295 |
قسمتی از محتوی ورد
تعداد اسلاید : 295 صفحه
دانشگاه پیام نور-گروه کامپیوتر تهیه کننده: مهندس ضیایی 1-1 (MIS) سیستمهای اطلاعات مدیریترشته مهندسی و علوم کامپیوتر بر اساس کتاب:MANAGEMENT INFORMATION SYSTEMS 8/E 2001Raymond McLeod, Jr.
and George Schell فصل اول مقدمه ای بر سیستم های اطلاعاتی مبتنی بر کامپیوتر 1-2 اطلاعات مدیریت منابع مهم سازمانی 1-3 )Informationاطلاعات ( پنج منبع اصلی * نیروی انسانی * مواد اولیه * لوازم وماشین ها (شامل تسهیلات و انرژی) * پول * اطلاعات(داده) فیزیکی مفهومی { 1-4 { چگونگی مدیریت منابع * اکتساب * آماده کردن وجمع بندی * استفاده بهینه * جایگزینی 1-5 انواع کاربران * مدیران * غیر مدیران * تشکیلات و سایر افراد شرکت 1-6 تأثیرسطح مدیریت بر منابع اطلاعات سطح کنترل اجرایی داخلی خارجی 1-7 سطح طراحی استراژیک سطح کنترل مدیریتی تأثیرسطح مدیریت بر فرم اطلاعات جزئیات کلیات 1-8 سطح کنترل اجرایی سطح طراحی استراژیک سطح کنترل مدیریتی چگونگی ظهور مدیران در حوزه ها و سطوح مختلف وظایف مالی وظایف کار گزینی وظایف اطلاعاتی وظایف ساخت وتولید وظایف بازرگانی 1-9 سطح کنترل اجرایی سطح طراحی استراژیک سطح کنترل مدیریتی Fayol وظایف مدیران در مدل 1-10 سطح کنترل اجرایی سطح طراحی استراژیک سطح کنترل مدیریتی مهارتهای مدیران * ارتباطات * حل مسائل زمینه های همکاری متخصصین اطلاعات 1-11 { روشهای مختلف اطلاعات حل مسأله گزارشهای کامپیوتری گزارشهای غیر کامپیوتری پست الکترونیکی دوره ای تلفن حل مسائل رسانه کتبی رسانه شفاهی منابع داخلی منابع خارجی جلسات زمانبندی شده جلسات زمانبندی نشده ایمیل صوتی تور سمینار نامه ها و مکاتبات 1-12 دانش مدیران * دانش کامپیوتر * دانش اطلاعات * درک تفاوتها 1-13 اجزای سیستماجزای یک سیستم که همدیگر را کنترل می کنند اهداف مکانیزم کنترل تبدیل ورودی خروجی 1-14 سیستم دور باز تبدیل ورودی خروجی 1-15 مقایسه سیستم دور باز و سیستم دور بسته * سیستمهای باز : با محیط خارجی به وسیله جریان منابع مرتبط است .
* سیستمهای بسته : با محیط خارجی مرتبط نیست .
1-16 سیستمهایک سیستم ترکیبی از چند زیرسیستم یا اجزای اصلی است .
A-2زیرسیستم A-3زیر سیستم B-2زیرسیستم B-1زیرسیستم سیستم Aزیرسیستم Bزیرسیستم Cجزء اصلی A-1زیرسیستم B-1جزء اصلی 1-17 سیستمهای مفهومی و فیزیکی * سیستمهای فیزیکی : شرکت تجاری شامل منابع فیزیکی * سیستمهای مفهومی : نمایش استفاده از سیستم فیزیکی استفاده از منابع مفهومی - اطلاعات (پردازش شده ) - داده ها (سازماندهی نشده ) 1-18 نمایش سیستمها تأثیرمحیط بزرگتر در عملیات تجاری : - کاهش پیچیدگی - نیاز به اهداف - تأکید بر کار گروهی - تصدیق ارتباط متقابل - مقادیر برگشتی 1-19 اطلاعات و داده ها * پردازش اطلاعات عناصر کلیدی درسیستمهای مفهومی - کامپیوتری - دستی - ترکیبی * داده ها داده های خام پردازش شده و اطلاعات را تشکیل می دهد .
1-20 CBISتکامل (DPپردازش داده( * 1964 (MISسیستمهای اطلاعات مدیریت ( * مفاهیم را از طریق فروش فایلهای دیسک و ترمینالها ارتقا داد.
IBM 1971(DSSسیستمهای مبتنی بر تصمیم ( * تصمیمات مکتوب شده گروهی / سازماندهی شده - اصلی:MIS << انفرادی - خصوصی :DSS <