به روز داک
دانلود تحقیقات علمی و پژوهشی , آموزشی , تمامی رشته هابه روز داک
دانلود تحقیقات علمی و پژوهشی , آموزشی , تمامی رشته هادانلود کارآموزی پروژه احداث برج شهران
| دسته بندی | عمران |
| فرمت فایل | zip |
| حجم فایل | 2163 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 62 |
شرح پروژه
مشخصات فنی برج
امکانات برج مسکونی شهران
سیستم کوپلر
انواع نقشه های ساختمانی
موارد استفاده از نقشه های تاسیساتی و برقی
طراح، محاسب و پیمانکاری ساختمان
محل احداث ساختمان
انواع ساختمان
انواع ساخاتمان از لحاظ مصالح مصرفی
ساختمانهای بتنی
ساختمانهای فلزی
ساختمانهای آجری
ساختمانهای خشتی و گلی
انواع ساختمان از لحاظ کار کرد
ماشین آلات کارهای بتنی
ماشین آلات مربوط به تهیه مصالح سنگی بتن
ماشین آلات مخلوط کردن بتون
پمب بتون
بتونیر
اتوبتونیر
دامپر
تاریخچه مصرف فولاد در بتون
علل مصرف فولاد در بتون
انواع فولاد های مصرفی در بتون
فرمهای کاربرد میلگرد در بتون
حفاظت و انبار کردن میلگردهای فلزی
حداکثر قطر زنگ زدگی میلگردها
روش انبار کردن سیمان
روش انبار کردن میلگردها
شناسایی زمین
آزمونهای برجا
آماده سازی محوطه
آماده سازی اولیه
گود بـــرداری و پی کنی
پی ( انواع ، ابعاد و چگونگی اجرا)
پی ساختمان
پی سازی
پی های گسترده
قالب بندی پی
شمع
کارآیی و روانی بتن تازه
آزمایش اسلامپ
مدت زمان تراکم
محدودیت زمانی در ریختن و متراکم
کردن بتن
عمل آوردن و بهسازی بتن
سقف
سقف تیرچه و بلوک
آرماتور گزاری ستون
قالب بندی ستونها
تیرها
قالب بندی تیرهای اصلی
تیر لانه زنبوری
عکسهای مربوط به برج شهران
دانلود بررسی سیر تحولات ستارگان
| دسته بندی | جغرافیا |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 5919 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 175 |
«فهرست مندرجات»
پیشگفتار
چکیده
بخش اول : کلیّات ستاره شناسی
فصل اول : ستاره شناسی 2
مقدمه 3
1-1 پیشینه ستارگان 4
1-2 ستاره چیست؟ 11
1-3 اندازه گیری فاصله ستارگان 14
1-4 رصد خانه ها و تلسکوپ ها 18
فصل دوم : انواع ستارگان 21
مقدمه 22
2-1 ستاره ای به نام خورشید 23
2-2 ستاره های هالی 28
2-3 ستاره های دنباله دار و شهابها 30
2-4 ستارگان متغییر 40
2-5 نواخترها، ابر نو اخترها 41
2-6 خوشه پروین 45
2-7 ستارگان تپنده 47
2-8 ستاره نوترونی 49
نتیجه گیری بخش اول 51
بخش دوم : تحولات ستارگان
فصل سوم : ویژگی های ستارگان 57
مقدمه 58
3-1 طیف ستارگان 59
3-2 دمای ستارگان 61
3-3 جرم ستارگان 64
3-4 رنگ ستارگان 66
3-5 درخشندگی ستارگان 67
3-6 حرکت ستارگان 71
3-7 نیرو گرانشی ستاره 74
3-8 مختصات استوایی ستارگان 77
فصل چهارم : از تولد تا مرگ 80
مقدمه 81
4-1 نحوه تشکیل ستاره 81
4-2 منابع انرژی ستاره 86
4-3 زندگی ستاره 87
4-4 واکنش زنجیری 89
4-5 انفجار ستارگان 91
4-6 تکامل ستارگان 94
4-7 تحول ستارگان 98
4-8 مرگ ستارگان 99
4- 9 سیاه چاله ها 105
4-10 کوتوله سفید 105
نتیجه گیری بخش دوم 107
بخش سوم : نجوم، فیزیک ستاره
فصل پنجم : فیزیک ستاره 111
مقدمه 112
5-1 ابرهای گازی بین ستاره ای 113
5-2 ستاره های دوتایی 115
5-3 اجتماعات ستارگان 119
5-4 ستارگان جوان 122
5-5 ستارگان خاموش 122
نتیجه گیری بخش سوم 129
فصل ششم : نتایج و ضمائم 132
ضمائم 133
واژه نامه فارسی به انگلیسی 140
منابع 147
سؤالات مصاحبه
1- نحوه ی تشکیل یک ستاره چگونه است؟
2- آیا ستارگان در تمامی نقاط آسمان به طور یکنواخت پراکنده شده اند یا به علت خطای دید است که ستارگان انبوهی را در یک قسمت از آسمان مشاهده می کنیم؟
3- مهم ترین ویژگی ها برای شناسایی یک ستاره چیست؟
4- چه عواملی باعث تفاوت میان ستارگان می شود؟
5- آیا احتمال دارد که خورشید پس از تبدیل به غول سرخ، نواختر شود.
6- هر ستاره از تولد تا مرگ خود چه مراحلی را طی می کند؟
7- با توجه به اینکه نمودار HR یکی از مهم ترین نمودارها برای تعیین درخشندگی ستارگان برحسب رده ی طیفی آن ها است در این باره توضیح دهید.
8- آیا مراحل تحول برای تمامی ستارگان یکسان است و به چه عواملی بستگی دارد؟
9-چه چیز ترکیبات شهاب سنگی را که ما مشاهده می کنیم ایجاد کرده است؟
10- آیا مرگ ستاره به معنی نابود شدن و ناپدید شدن آن از آسمان است؟
عنوان تحقیق : بررسی سیر تحولات ستارگان
هدف های انجام تحقیق :
1- آشنایی با ستارگان و نجوم
2- نحوه تشکیل تا انهدام ستارگام
3- شناخت انواع ستارگان
4- آشنایی با ویژگی ها و خصوصیات ستارگان
سؤالات یا (فرضیه) تحقیق :
1- آیا علت تحولات ستارگان ناشی از انرژی درونی آن هاست.
2- میزان عمر، درخشندگی، رنگ ها و سایر ویژگی های ستارگان به چه عواملی بستگی دارد؟
3- فاصله ی ستارگان تا زمین را چگونه و با چه وسایلی می توان اندازه گیری کرد؟
4- خورشید به عنوان یک ستاره چه ویژگی هایی دارد؟ و جزء کدام دسته از ستارگان قرار می گیرد؟
5- چه تفاوتی میان ستاره ها، سیاره ها، شهاب سنگ ها و دیگر اجرام آسمانی وجود دارد؟
6- هر ستاره از زمان تولد تا مرگ خود چه مراحلی را طی می کند؟
7- آیا مراحل تحول برای تمامی ستارگان در هر نقطه آسمان یکسان است؟
8- چه شواهدی حاکی از آنند که نواخترها، ستاره های دوتایی هستند؟
9- آیا محتمل است که خورشید پس از تبدیل به غول سرخ نواختر شود؟
پیشگفتار
ستاره شناسی می تواند به دو روش مورد بررسی قرار گیرد : یکی به عنوان قدیمی ترین دانش مشاهده ای که درباره ی آسمان پر ستاره بحث می کند؛ دیگری به عنوان جوانترین علم هنگامی که با اختر فیزیک نظری ترکیب شود. ستاره شناسی و اختر فیزیک پهنه کیهان را می پوشانند. از سیارات نزدیک تا اختروش های دور قابل دسترس . در حقیقت ستاره شناسی و اختر فیزیک در تمام ازمنه از آغاز جهان تا پایان ممکن را دربرمی گیرد. بنابراین ستاره شناسی هم کیهان و هم بشر را در زمان و همچنین در فضا در نظر می گیرد.
ستاره شناسی یا نجوم یکی از قدیمی ترین دانشهای بشری است که ظهور آن را می توان با پیدایش انسان همزمان دانست.
دنیاهای دیگر، سیارات و اقمار آنها، ستارگان و منظومه های خورشیدی، کهکشانها و سحابیها و سرانجام، فضای بیکران سبب شده است که در همه اعصار و سرزمینها دانش ستاره شناسی مورد توجه قرار گیرد و گسترش یابد. در این میان، مسلمانها و بخصوص ایرانیان در توسعه و تکامل این علم سهم مؤثری داشته اند و در حقیقت می توان آنها را پایه گذاران ستاره شناسی مدّون و علمی به حساب آورد. نام رصدخانه های بزرگی مانند رصدخانة مراغه و منجمان دانشمند چون ابوریحان بیرونی، عبدلرحمن صوفی و خواجه نصیرالدین طوسی همواره در تاریخ علم نجوم به جای خواهد ماند.
واقعیّات ستاره شناسی حتی بسیار بیشتر از دنیای تخیّلی افسانه های علمی، جالب و شگفت انگیز است.
هنگام روز نیز آسمان دارای ستاره است؛ اما به دلیل روشنایی عظیم خورشید دیدن این ستارگان غیر ممکن است.
تاریخ ستاره شناسی تاریخ مبارزه آشتی ناپذیر بین اندیشه های کهنه و نو است. دانش نوین ستاره شناسی به ما یاد می دهد که جسم های آسمانی همیشه در حال تغییر و تحول می باشد.
فضانوردان شجاعی چون یوری گاگارین که برای اولین بار در جهان به فضا رفت و پای انسان را به فضا کشاند. مایکل کالینز، ادرین آلدرین، نیل آرمسترانک این انسان های از جان گذشته در راه دانش بشری که برای اولین بار در تاریخ بشریت یعنی در 29 تیرماه 1348 خورشیدی به وسیله آپلو11 خود را به کره ماه رسانیدند و دوتن از آنان در سطح ماه پیاده شدند و مقداری خاک از سطح ماه برای تکمیل پژوهشهای دانشمندان در کیهان به زمین آوردند. همگی در تاریخ بشریت گرامی و بمثابه قهرمانان دوره ای از تاریخ هستند و بشریت همیشه خاطره آنان را زنده نگه خواهد داشت.
نخستین بار برونو، پیشاهنگ و مبارز سرسخت دانش اظهار داشت که ستاره ها، خورشید دور دستی می باشند. عقیده های برونو بوسیله کلیسای کاتولیک محکوم و ممنوع شد ولی برونو از عقیده خود دست نشست تا این که او را زنده زنده در آتش افکندند. تهدیدهای دشمنان دانش، دانشمندان روسی، لوموتوسف را دچار وحشت نکرد او هم می گفت که ستاره ها خورشید هستند و سیاره ها دور آن به گردش در می آیند.
اکنون ثابت شده است که طیف ستاره ها مانند خورشید است. ترتیب و رنگ خط های طیف نشان می دهد که در ستاره ها عناصری وجود دارد که در خورشید هم هست.
اندازه های ستاره ها بسیار بزرگ می باشد و برخی صدها برابر خورشید می باشند ولی در عوض ستاره هایی پیدا شدند که حتی از زمین هم کوچک ترند.
مواد اصلی منظومه شمسی به تعداد زیادی اجسام کوچک تقسیم شده اند، که این موضوع سر رشته ای برای درک چگونگی تشکیل منظومه شمسی است اکنون، فصل اول شامل پیشینه ای از ستارگان و مختصری در مورد تلسکوپ و آشکارسازها می باشد، ولی از نظر تکنیکی بحثی نمی شود، تأکید ما روی مقاصد مشاهدات است. همچنین در فصل دوم انواع ستارگان را نام برده و تا حدودی در مورد ویژگی ها و خصوصیات آن ها سخن به میان آورده ایم. فصل سوم هم شامل ویژگی ها و خصوصیات ستارگان می باشد که بر اساس نمودار HR ذکر شده است. فصل چهارم که مهم ترین و اصلی ترین فصل در این تحقیق می باشد و زندگی یک ستاره را از تولد تا مرگ آن با بیان جزئیات ذکر می کند و فصل پنجم شامل ضمائم مورد نیاز و تصاویر و جداول و اطلاعاتی در مورد فیزیک ستاره است. با آرزوی مثمر ثمر بودن این تحقیق برای تمامی افرادی که این تحقیق را مطالعه و بررسی می کنند.
چکیده :
« آسمان شب طبیعت فراموش شده»
- ستارگان همچون پولک های زرین بر چادری مخلمی در بالای سر ما پراکنده شده اند.
- در شرایطی که هوا پاک و بدون آلودگی باشد بیشتر از 2000 ستاره در هر شب و بدون کمک هرگونه ابزار، با چشم بطور مستقیم قابل رویت است.
«مقدمات نجوم»
- از زمانی که بشر از خود و جهانی که در آن سکنی دارد آگاهی یافت آسمان را با ترس و شگفتی منبع جنبه ای پایدار و افسون کننده دانسته است. این ترس و شگفتی مطالعه و علم را سبب می شود.
- بشر که بی وقفه در تلاش جهت فائق آمدن بر جهل و حل اسرار بود، سرانجام علم نجوم را پدید آورد.
چرا به مطالعه ی نجوم می پردازیم؟
- آدمی از همان آغاز هر وقت که به بالای سر نظر افکنده است، آسمانی را دیده که همیشه با مسائلی گوناگون در برابرش قرار گرفته و همواره او را برای حل رازهایش به مبارزه می طلبد.
- بشر در یک مرحله واکنش خود را به صورت جادو و اسطوره بیان کرده است و این واکنش در هند، ادبیات و ... تجلی یافته است.
- در مرحله ای دیگر کوشیده است تا پدیده های آسمانی را که به مدد حواسش دریافته و با بیانی علمی توضیح دهد و این توضیحات موضوع علم نجوم را تشکیل داد.
«تاریخچه ی نجوم»
1- دوره زمین مرکزی : منجمان نخستین معتقد بودند که زمین باید در مرکز عالم باشد.
2- دوره خورشید مرکزی : کوپرنیک نشان داد که زمین فقط یکی از سیاراتی است که به دور خورشید مرکزی می گردد. در این دوره گالیله اولین تلسکوپ را به سمت آسمان نشانه رفت.
3- دوره کهکشانی : در حقیقت آشکار شد که خورشید یکی از میلیونها ستاره کهکشان راه شیری است.
4- دوره کیهانی : نیم قرن اخیر به این کوشش اختصاص یافته که تصویری نسبتاً کامل از جهان بدست آوریم.
«اجزاء آسمان»
ستارگان – سیارات – اقمار – سیارک ها – دنباله دارها – شهاب ها – سحابی ها – کهکشان ها
تفاوت ظاهری ستاره و سیاره چیست؟
1- ستاره ثابت است اما سیاره متحرک است.
2- ستاره چشمک می زند اما سیاره نوری ثابت دارد.
3- ستاره خود نور تولید می کند ولی سیاره نور ستاره را بازتاب می کند.
4- با چشم مسطح ستاره نقطه ای است اما سیاره کروی است.
چرا ستاره ها چشمک می زنند؟
- باید دانست که چشمک زدن ستاره ها مربوط به جو زمین است.
- به نظر می رسد که ستاره ها هرچه به افق نزدیک تر باشند بیشتر چشمک می زنند زیرا نور آن ها از جو قطورتری عبور می کند ستاره های روشن تر در موقع چشمک زدن رنگین تر به نظر می آیند.
- این رنگ ها در اثر شکسته شدن نور در ستاره در درون جو زمین ظاهر می شود.
«رنگ ستارگان»
- خیلی از ستارگان رنگ های قابل توجهی دارند. رنگ ستاره ها در مورد حرارت آن ها به ما اطلاعات می دهد.
- رنگ آبی – سفید معرف ستاره هایی بسیار داغ است و رنگ زرد – قرمز معرف ستاره هایی سردتر است.
«صورتهای فلکی »
پیشینیان ستارگان آسمان را تقسیم بندی نموده و نقوشی ساده همچون نام خدایان، قهرمانان، جانوران و حتی اشیاء و ... را بر آنها نهاده اند. این نقوش امروزه صورت فلکی خوانده می شود.
امروزه 88 صورت فلکی همه آسمان را پوشانده است که 48 تای آنها در نیم کره شمالی دیده می شود. ستاره ها هر صورت فلکی معمولاً با هم ارتباط ندارند و در فواصل مختلف از ما و یکدیگر قرار دارند.
دانلود بررسی روابط زوجین با والدین خود و مشکلات ناشی از آن
| دسته بندی | روانشناسی و علوم تربیتی |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 123 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 112 |
فهرست مطالب
فصل اول ---------------------------------------------------
مقدمه -----------------------------------------------------
بیان مسئله --------------------------------------------------
اهمیت و ضرورت ---------------------------------------------
فصل دوم---------------------------------------------------
پیشینه داخلی ------------------------------------------------
مقاله ------------------------------------------------------
مصاحبه اکتشافی و مصاحبه کارشناسی -----------------------------
فصل سوم---------------------------------------------------
تحلیل نظری -------------------------------------------------
مدل نظری --------------------------------------------------
فصل چهارم-------------------------------------------------
روش شناسی تحلیل -------------------------------------------
روش تحقیق -------------------------------------------------
جامعه آماری ------------------------------------------------
شیوه انتخاب واحد نمونه-----------------------------------------
روش گردآوری ----------------------------------------------
سئوالات و فرضیات تحقیق ---------------------------------------
تعریف عملیاتی -----------------------------------------------
فصل پنجم---------------------------------------------------
یافته ها-----------------------------------------------------
فصل ششم--------------------------------------------------
نتیجه گیری--------------------------------------------------
محدودیت ها-------------------------------------------------
فصل هفتم --------------------------------------------------
ضمایم-----------------------------------------------------
پرسشنامه---------------------------------------------------
آراء صاحبنظران----------------------------------------------
منابع ------------------------------------------------------
چکیده :
این پژوهش باهدف بررسی روابط زوجین با والدین خود و تاثیراتی که این روابط بر روابط بین زوجین می گزارد و مشکلاتی که طی آن به وجود می اید در بین زنان و مردان متاهل شهر کاشمر انجام گرفته است
این تحقیق دارای یک پیشینه داخلی ، مقاله و مطالعات اکتشافی است .
نمونه گیری به صورت تصادفی صورت گرفته ، داده ها از طریق پرسشنامه جمع اوری و تحلیل شده است و نتایج آن به این شرح است :
زوجین به دلیل عدم آشنایی با خصوصیات رفتاری همسر خود و همچنین عدم استقلال فکری ، فضای پدر سالارانه و مادر سالارانه خانواده از والدین خود در بروز مشکلات ناشی از آن خط میگیرند و تحت تاثیر والدین خود قرار میگیرند .
مقدمه :
والر در این باب اشاره دارد به گرایش ناآگاهانه ای که در افراد وجود دارد، میل به این باشد که در زندگی زناشویی خویش تصویر دوست داشتنی والدین خود را جستجو می کنند (همان) با این نکته در حقیقت می توان این پرسش را مطرح کرد که آیا فرد در انتخاب همسر خود آزاد است گاه ندانسته انتخاب می کند که همسان والدین خود باشد؟ آیا پدر و مادر علی رغم آزادگذاردن فرزندان خود را در این امر، در واقع نفوذ گاه کاملاً ناآگاهانه ای برایشان اعمال نمی کنند.
جامعه شناسان در تشریح رفتار انسان به وسیله محیط پیرامون برای تبیین حال، به تعمق در گذشته نمی پردازند که این کار روانکاوان است.
ترمان عقیده داردکه مرد خواستار ازدواج با دختری است که مادرش را در خاطره او زنده می کند پاتریک نیز بر شباهت خصوصیات ظاهر زن با خصایص مادر تکیه می کند.
نتیجه گیری استروس مبنی بر اینکه هر یک از والدین در موضعی قرار می گیرند که از آن بر فرزندان خود تاثیر گذارند، می تواند به ما نشان دهد که در حقیقت بنیان تصویر آرمانی زناشویی در واکنش غریزی فرزند نسبت به مادر یا پدر خویش قرار ندارد بلکه بر اساس این تصویر مبتنی بر رفتارهای عاطفی آنهاست . نظریه همسان همسری به معنای این اصل است که در زندگی به ویژه آن کسانی که با هم ازدواج می کنند که مانند هم هستند به عقیده بسیاری از دانش پژوان شباهات و همسانی از نظر فردی یا اجتماعی، فرهنگی و ... نخست اشخاص را به سمت خود جلب می کند و آنگاه پس از آن که وصلت کردند خوشبختی خانوادگی آنها را تامین می کند (همان) فرضیه هایی که از این نظریه استخراج می شود:
R والدین با القاء طرز تفکر خود بر فرزندان خود اعمال نفوذ می کنند.
R زوجین در زندگی زناشویی تصویر والدین خود را جستجو می کنند.
2-3 نظریه میدانی لوین
بسیاری از شرایط اجتماعی از جمله شرایط زن و شوهر به شدت وابسته به شرایط زمانی و مکانی می باشد. شرایطی که با دارا بودن عناصر مختلفی می توانند در ابعاد گوناگون بر زندگی زن و شوهر از جمله رضایت و موفقیت در زندگی آنها موثر باشد بررسی اختلافات خانوادگی در قالب شرایط زمانی و مکانی خاص، ایجاب می کند که از نظریه میدانی لوین نیز استفاده شود. (مهدوی، 1375؛ 28).
لوین واژه فیلو (پهنه یا میدان) را از فیزیک برگزیده است و همانند آن رفتار انسانی را تابع عوامل مختلفی و به هم پیوسته می داند وی این عوامل را نیروهای میدان می نامد.
لوین عوامل مذکور را به دو گروه تقسیم می کند خصوصیات شخصی و محیطی بدین ترتیب رفتار هر فرد تابع خصوصیات شخصی او و خصوصیات محیطی است. (همان)
با استفاده از این می توان بسیاری از مسایل جامعه شناختی از جمله اختلافات خانوادگی را مورد تبیین قرار داد لوین معتقد است که به منظور بررسی زندگی زن و شوهر، باید عوامل محیطی و روانی مربوط به شرایط زن و شوهر که شامل انتظارات و خصوصیات همسر نیز می شود مورد تحلیل قرار گیرد (مهدوی، 1375؛ 29).
از نظر لوین شخصیت و محیط مستقل از هم نیستند بلکه ارتباط تنگاتنگی با هم دارند وی ارتباط و وابستگی متقابل عناصر فوق را در مجموع فضای زندگی می نامد (همان)، به این ترتیب نزاع زن و شوهر از دیدگاه این نظریه به قرار زیر است. دیگران مهم ومیزان آگاهی بر رضایت زوجین در نتیجه بر میزان اختلافات خانوادگی موثر است.
فرضیه های مرتبط با این نظریه:
R زوجین به دلیل عدم شناخت از هم از والدین خود راهنمایی می جویند.
R فضایی که زوجین در آن رشد کرده اند بر اعتماد به نفس زوجین موثر است.
3-3 نظرات کارشناسان و سایر موارد:
در برخی موارد ممکن است زوجین تحت تاثیر راهنمایی های اشتباه والدین خود قرار گیرند و درگیری هایی را درخانواده ایجاد کنند. در اینجا نیاز است بزرگترها و والدین بین احترام و شان ومنزلت والدین و همچنین دخالت تفاوت قایل شوند ( باباصفری، 271، 39).
از نظر ویژگی های اجتماعی و فردی معمولاً زوجینی که به والدین خود اجازه دخالت در زندگی خود را می دهند معمولاً افرادی هستند که از کودکی حق انتخاب نداشته اند حتی در زمان ازدواج والدین برای آنها تصمیم گرفته اند و از کودکی به والدین خود متکی بوده در مقابل این گونه فرزندان والدین نیز به کودکان خود اجازه تصمیم گیری را نداده اند امروز نیز که مستقل شده اند هنوز شیوه قدیمی را به کار می برند.
فرضیه های استخراج شده در این بخش والدین و بزرگترها تفاوت بین احترام و دخالت را نمی دانند. زوجین تحت تاثیر رفتار عاطفی والدین به سمت آنها گرایش دارند.
زوجین به دلیل عدم استقلال فکری در زندگی زناشویی از والدین خود خط می گیرند.
|
4-3 مدل نظری تحقیق
6- متغیرهای پژوهشمتغیر وابسته این تحقیق روابط زوجین با والدینشان است و متغیرهای مستقل شامل استقلال فکری زوجین، شناخت زوجین از هم، القاء تفکرات والدین به زوجین، وابستگی های عاطفی زوجین، فضای رشد زوجین در خانواده (پدرسالار یا مادرسالار بودن)، تحصیلات |
||||
7- تعریف عملیاتی
تعریف عملیاتی متغیرها در جدول زیر انجام شده است.
|
متغیر |
شاخص |
سئوالات |
سطح سنجش |
|
تحصیلات |
مدرک |
تحصیلات شما چقدر است |
ترتیبی |
|
استقلال فکری |
مدرک |
نظرات دیگران تا چه حد در تصمیم گیری شما نقش دارد |
ترتیبی |
|
شناخت خصوصیات رفتاری |
مدرک |
شما تا چه حد از لحاظ فکری همسرتان را می شناسید |
ترتیبی |
|
وابستگی عاطفی |
درد دل |
شما چقدر با والدین خود درد دل می کنید |
ترتیبی |
|
القاء تفکرات والدین به زوجین |
درد دل |
هنگام بروز مشکل شخصی برای شما برخورد والدینتان چگونه است |
اسمی |
|
القاء تفکرات والدین به زوجین |
درد دل |
هنگام بروز اختلاف با همسرتان برخورد آنها چگونه است |
اسمی |
|
فضای پدر سالارانه یا مادرسالار |
درد دل |
در خانه پدری شما چه کسی حرف آخر را می زند |
اسمی |
|
تفاوت احترام و دخالت |
درد دل |
دخالت در امور خانه از ناحیه عضوی از خانواده همسر |
اسمی |
|
متغیر وابسته |
سوال |
سطح سنجش |
|
رابطه زوجین با والدین |
ارتباط شمابا والدینتان چگونه است |
ترتیبی |
فصل چهارم
روش شناسی تحقیق
مقدمه:
در این فصل به ویژگیهای روش شناسی تحقیق می پردازیم که شامل روش تحقیق، جامعه آماری و حجم نمونه، شیوه انتخاب واحد نمونه، روش گردآوری سوالات تحقیق و فرضیات، متغیرهای پژوهش و تعریف عملیاتی متغیرها می باشد.
1. روش تحقیق: روش تحقیق در این پژوهش پیمایش است. این روش متداولترین روشی است که در تحقیقات اجتماعی به کار می رود. پیمایش جمع آوری اطلاعات به عنوان راهنمایی عملی توصیف یاپیش بینی و یا به منظور تجزیه و تحلیل روابط بین برخی متغیرها است. این تحقیق از نظر معیار وسعت (کلان، میانه، خرد) در سطح خرد است و از لحاظ سطح تحقیق از نوع توصیفی تبیینی می باشد.
2. جامعه آماری و حجم نمونه: جامعه آماری این پژوهش 50 نفر از زنان و مردان متاهل در شهر کاشمر است .
3. شیوه انتخاب واحد نمونه: از بین خیابانهای اصلی و فرعی شهر کاشمر به طور تصادفی چند منطقه انتخاب شده و در بین این مناطق کوچه هایی به طور تصادفی انتخاب و پرسشنامه به صورت تصادفی سه تا در میان بین خانه های مسکونی توزیع شده است.
4. روش گردآوری: ابزار اصلی جهت جمع آوری اطلاعات در این تحقیق پرسشنامه است که توسط محقق ساخته شده شامل 11 سوال بسته می باشد.
5. سوالات و فرضیات تحقیق:
1-5. سوالات:
1. آیا روابط زوجین با والدین خود در روابط آنها با هم تاثیر دارد؟
2. آیا این تاثیر مفید است یا مضر؟
3. آیا مشکلاتی ایجاد می کند چگونه مشکلاتی؟
4. والدین که در زندگی فرزندانشان مشکل ایجاد می کنند چه ویژگی های فردی رواج دارند؟ ( توصیفی)
5. زوجینی که تحت تاثیر والدین خود هستند چه ویژگی هایی دارند؟ ( توصیفی)
2-5. فرضیات تحقیق:
القاء تفکرات والدین بر روابط زوجین با هم تاثیردارد.
فضایی که زوجین در آن رشد کرده اند براعتماد به نفس آنها موثر است. ارتباط زوجین با والدینشان به دلیل عدم شناخت از هم بر روابط آنها با هم تاثیر دارد.
ارتباط زوجین با والدینشان به برداشت آنها از احترام فرزندانشان مربوط است.
براساس جدول فوق 0.18پاسخگویان مردو.0.82زن بوده اند
براساس جدول فوق .0.28پاسخگویان زیر دیپلم 0.56دیپلم0.16لیسانس بوده اند
براساس جدول فوق 2%پاسخگویان کم,22%متوسط,24%زیاد,22%خیلی زیادبا خصوصیات همسرشان اشنا بوده اند
دانلود بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری
| دسته بندی | الکترونیک و مخابرات |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 9002 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 112 |
فهرست مطالب
فصل اول : جایگاه و کاربرد ربات در صنعت......................................... 1
1-1- مقدمه ........................................................................................................... 1
2-1- تاریخچه ...................................................................................................... 1
3-1- تعریف ربات .............................................................................................. 2
4-1- کارگاه Work life 2000................................................................... 3
1-4-1- تاثیر تغییرات تکنولوژیکی بر رفتار اپراتورها.......................... 4
2-4-1- جوشکاری و سلامتی....................................................................... 5
3-4-1- مدیریت منابع انسانـی................................................................. 6
5-1- درسهایی مهم برای صنایع تولیدی ........................................................ 8
6-1- مزایای استفاده از ربات در صنعت......................................................... 8
1-6-1-1. کاهش حجم انبارها و تسهیل در جریان گردش کار ...................... 9
2-6-1- بهبود کیفیت و افزایش میزان فروش ...................................................... 9
3-6-1- کاهش هزینه های مربوط به ضایعات و دو باره کاری......................... 10
4-6-1- کاهش حوادث ناشی از کار و افزایش ایمنی در آن ................................... 10
5-6-1- کاهش هزینه های ناشی از تغییر خط تولید ............................................... 10
7-1- تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند تولید ............................. 11
1-7-1- مدت زمان بازگشت سرمایه (The Payback Period)................. 12
2-7-1- سود سرمایه گذاری (Return on Investiment ROI)....... 12
فصل دوم: مشخصات ربات های صنعتی ........................................ 14
1-2- مقدمه ..................................................................................................................... 14
2-2- اجزای رباتهای صنعتی ................................................................................... 15
2-2-1- واحد مکانیکی ..................................................................................................... 15
2-2-2- کنترل کننده(Contoroller) .................................................................... 28
2-2-2-1- رباتهای نقطه به نقطه (Point to point serro controlled Robots)... 29
2-2-2-2- رباتهای با مسیر پیوسته .................................................................... 30
3-2-2-2- ترکیب دو روش نقطه به نقطه و مسیر پیوسته .............................. 31
4-2-2-2- رباتهای با مسیر کنترل شده ........................................................ 31
3-2-2- منبع قدرت (Power supply) ................................................................. 32
1-3-2-2- انواع مکانیزمهای تغییر نسبت سرعت و قدرت................................. 38
4-1-2- حساسه ها (sensors) .................................................................................. 40
1-4-1-2- حساسه های نیرو و ممان (Force and moment sensors).................... 41
2-4-1-2حساسه های لامسه ای (Touch sensors) ................................................... 41
3-4-1-2- حساسه های مجاورتی (Proixinity sensors) .......................................................... 42
4-4-1-2- حساسه های مکان و حرکت ........................................................................................................ 42
5-4-1-2- حساسه های بینایی ........................................................................................................... 43
2-2- شکل هندسی بازو............................................................................................... 44
3-3- تعاریف و اصطلاحات فنی ............................................................................. 46
1-3-2- درجات آزادی .................................................................................................. 46
2-3-2- فضای کاری ربات (work space).............................................................. 46
3-3-2- بار مجاز(pag load) .................................................................................... 47
4-3-2- سرعت ربات .................................................................................................. 47
5-3-2- دقت (Auuracy) .......................................................................................... 47
6-3-2- تکرارپذیری(Repeatabilty) .................................................................... 47
4-2-نکاتی در مورد استفاده از ربات صنعتی در یک فرآیند تولیدی مکانیزه 47
فصل سوم: ربات صنعتی جوشکار............................................... 49
1-3- مشخصههای عمومی........................................................................................... 49
2-3- بازوی مکانیکی ................................................................................................... 50
1-2-3- پیکربندی یا شکل مهندسی بازو................................................................. 51
2-2-3- درجات آزادی .................................................................................................. 52
3-2-3- تکرارپذیری ..................................................................................................... 52
4-2-3- بار مجاز(Pag load) ................................................................................... 52
5-2-3- سرعت حرکت ................................................................................................. 52
6-2-3- سیستم محرک ................................................................................................ 53
7-2-3- دقت در مکانیابی نقاط ................................................................................ 53
8-2-3- موارد متفرقه ................................................................................................. 54
3-3- سیستم کنترل .................................................................................................... 54
1-3-3- سخت افزار ........................................................................................................ 54
1-1-3-3- محورهای حرکتی ..................................................................................... 54
2-1-3-3- اندازه حافظه و مدت زمان ممکنه نگهداری اطلاعات در حافظه......... 54
3-1-3-3- ذخیره سازی جانبی برنامه ها ............................................................ 55
4-1-3-3- مرتبط سازی بوسیله بردها............................................................................................... 55
2-3-3- نرم افزار ......................................................................................................... 55
1-2-3-3- روش های برنامه ریزی ربات................................. 56
2-2-3-3- روش برنامه ریزی راهنمایی..................... 56
3-2-3-3- روش برنامه ریزی (work through).................................................. 57
4-2-3-3- روش برنامهریزی گاهی (walk – through) و زبان برنامهنویسی بصورت همزمان ............................................................................................................................................. 58
5-2-3-3- عوامل عمومی مؤثر در برنامهریزی ربات....................................... 58
4-3- ویژگی های سیستم جوشکاری........................................................................ 59
1-4-3- توانایی چند عملیاتی بودن ........................................................................ 59
2-4-3- کنترل خودکار ولتاژ ..................................................................................... 59
3-4-3- تصحیح مسیر درز جوش ........................................................................... 61
4-4-3- مشخص کردن برخورد ................................................................................. 61
5-3- پارامترهای ورودی و خروجی در فرآیند جوشکاری .................................. 61
6-3- استفاده از ربات برای کنترل پارامترهای ورودی جوشکاری ................... 63
فصل چهارم: جوشکاری با کامپیوتر (CWS) و نمونهای از ربات جوشکار........... 64
4-1- مقدمه...................................................................................................................... 64
2-4- آشنایی با CWS................................................................................................. 64
3-4- CWSچگونه کار میکند؟ ................................................................................. 65
4-4- دستگاه شبیه ساز جوشکاری Simulator ................................................. 66
1-4-4- دستگاه شبیهساز مدل ETS-OIM ........................................................ 66
2-4-4- امکانات دستگاه ETS-OIM ..................................................................... 67
3-4-4- ویژگی های فنی دستگاه .............................................................................. 67
4-4-4- اجزای متعلقات شبیه ساز ........................................................................... 68
5-4-4- روش کار و انتخاب حالت ........................................................................... 69
6-4-4- نحوه محاسبه خطاها از طریق دستگاه OIM- ETS ........................... 70
5-4- ساخت ربات جوشکار در داخل کشور ............................................................ 71
فصل پنجم : طراحی مکانیزم و اجزاء و سیستم های عمل کننده هیدرو لیکی ربات های صنعتی :79
1-5 طراحی مکانیزم : 79
1-1-5 : طراحی مکانیزم اصلی : 79
2-1-5 طراحی مکانیزم غلتش ( ROLL ) در مچ : 82
3-1-5 طراحی مکانیزم گریپ : 83
2- 5 * طراحی اجزاء اولیه * 85
1 – 2 – 5 – مشخصات کلی : 85
2-2-5 : طراحی اجزاء مکانیزم اصلی : 86
3-2-5 طراحی اجزاء مکانیزم مچ و گریپ 90
3-5- طراحی مدار سیستمهای عملکننده (هیدرولیک) 93
1-3-5 شرایط خاص و انتظارات از سیستم هیدرولیک 93
2-3-5 طراحی بخش تولید فشار، دبی و ایجاد فشارهای لازم 94
3-3-5 طراحی مدارهیدولیک بخش ویژه محورهای B,C 95
4-3-5 طراحی مدارهیدرولیک بخش ویژه محور A 96
5-3-5 طراحی مدار هیدرولیک بخش ویژه محور D ( هیدروموتور) 98
6-3-5 طراحی مدارهیدورلیک بخش ویژه گریپ 99
منابع.................................................................................................................................. 102
فصل اول : جایگاه وکاربرد ربات در صنعت
1-1 مقدمه
از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت فوق العاده ای نمود. دلیل اصلی رشد چشمگیر صنایع رباتیک، عمدتاً به خاطر ملاحظات اقتصادی است. جنبه دیگر استفاده از رباتها بالا رفتن سرعت تولید و دقت کار می باشد بطوریکه بعلت دقت کامپیوتری، رباتها نسبت به کارگر در این حالت ضایعات کمتر شده و مصرف مواد اولیه پایین می آید. به عنوان مثال، صرفه جویی در مصرف رنگ را در رباتهای رنگپاش حدود 10 تا 50 درصد است. همچنین در بکارگیری رباتها مخارجی چون لباس،دستکش، خوراک و وسایل نظافت کارگر را نیز کاهش می دهد که به جنبه اقتصادی بودن آن می افزاید. در بسیاری از بخشهای تولید که عملیات خطرناک بوده و یا محیط کار پر سروصدا وآلوده است، استفاده از رباتها می تواند کارگران را از خطرات ناشی از کار حفظ نماید. یک مثال چنین عملیاتی پرسکاری است که بطور مرتب موجب نقص عضو و صدمه به کارگران می گردد و یا رنگ پاشی که محیط آن بعلت استفاده از مواد شیمیایی برای سلامت کارگران مناسب نیست با جایگزین شدن رباتها در مراکز کارهای طاقت فرسا و حساس، کمک بسیار موثری به سلامت کارگران و دیگر پرسنل و رشد فکری آنها و رشد و بهبود تولید خواهد شد.
اینها دلایلی هستند که تا کنون باعث رشد روز افزون کاربرد رباتهای صنعتی در صنایع مختلف شده است.
2-1 تاریخچه:
با اختراع کامپیوتر و پیوند آن با ماشین های مکانیکی کم کم رباتهای صنعتی بوجود آمدند که می توان از یک دست مکانیکی که در سال 1947 در آزمایشگاه ملی آرگون ساخته شدند به عنوان اولین ربات نام برد .توضیح مختصری که در مورد کلمه ربات لازم به نظر می رسد این است که این کلمه از واژه (Robota) در نمایشنامه رباتهای همه کاره در سال 1921 بکار برده شده.
سیر تکامل رباتهای صنعتی شاهد سه نسل بوده است. این تقسیم بندیها در حقیقت متکی به اصول طراحی سیستم های کنترل آنها است و به این صورت نامگذاری شده اند.
نسل اول: رباتهای قابل برنامه ریزی (prigigramable)، این ربات ها به طور پیوسته و یکنواخت حرکات برنامه ریزی شده را انجام می دهند ولی قابلیت نشان دادن عکس العمل در برابر حوادث پیش بینی نشده را ندارند.
نسل دوم: رباتها مجهز به حساسه هایی هستند که قادر به ادراکاتی از قبیل بینایی، احساس گرما و موقعیت و همچنین انجام واکنش در برابر نیرو می باشند. آنها قادرند با توجه به اطلاعات دریافتی عملیاتی را کنترل کنند.
نسل سوم: رباتها دارای هوش مصنوعی (Artifcias In telligevcp Robots) دارای ادراکاتی بیشتر از نسل دوم مانند قدرت تصمیم گیری و تشخیص طرح و ابعاد قطعه و همچنین تکمیل و تصحیح حرکات در عملیات مختلف هستند. قدرت بینایی، مشابه سازی از تأثیرات محیطی به صورت دیجیتال و استفاده از حس کننده ها از ویژگی های این نسل از رباتهاست.
لازم به توضیح است که پیدایش یک نسل جدید از رباتها به معنی زوال نسل قبلی نیست بلکه نسلهای قبلی ضمن حیات خود، کاربرد گسترده تر و روزافزونی نیزپیدا می کند و هریک قادر به انجام کارهای به خصوصی در صنعت هستند.
تعریف ربات:
با وجود پیشرفتهای زیاد در ساختن و بکارگیری رباتها هنوز دانشمندان در مورد تعریف ربات با هم به توافق نرسیده اند.
انجمن رباتهای صنعتی ژاپن رباتها را شش گروه زیر تقسیم می کند.
1- یک دست مکانیکی که توسط اپراتور کار می کند (Mechanical Monipulator)
2- ، یک دست مکانیکی که کارهای تکراری را قدمهای متوالی تعریف شده انجام می دهد و به سادگی ترتیب کارها قابل تغییرنیست. (fixed sequence)
3- ربات با ترتیبات متغیر (variable sequence) ،یک دست مکانیکی که کارهای تکراری را قدمهای متوالی با ترتیب تعریف شده است انجام می دهد و این ترتیب به سادگی قابل تغییر است.
4- ربات قابل آموزش (plag. Back) که عبارت است از دست مکانیکی که توسط حافظه خود می تواند عملیاتی را که قبلاً انجام شده است تکرار نماید.
5- ربات با کنترل عددی (Numericol control) عبارت است از رباتی که با برنامه کامپیوتری کار می کند.
6- ربات با هوش (intelle gont) توانایی درک از محیط و استعداد انجام کار با توجه به تغییر در شرایط محدوده عمل کار را دارد.
شکل (1- 1 ) نمونه ای از ربات جوشکار
1-3 کارگاه Work life 2000
با ورود سیستمهای اتوماتیک و روباتیک، طبیعی است که ویژگیهای کاری کلیه پرسنل تحت تاثیر قرار خواهد گرفت. این طــور به نظر می رسد که در اثر به کارگیـری استـــراتژی جدید صنعتی ( ماشینی شدن )، استفاده از نیرو و کارهای یدی به مـــــرور زمان به فراموشی سپرده می شود. با این وجود گروهی معتقدند که منابع انسانی همچنان اهمیت خود را حفظ کرده و حتی به آن بهای بیشتری نیز داده خواهد شد.
جهت شفاف ساختن مطالب مورد بحث، کارگاهی تحت عنوان work life 2000 برگزار گردید. در این کارگاه، جوشکاری به عنوان یکی از زیر شاخه های تولید که تغییرات تکنولوژیکی در آن به وضوح آشکار بوده و خصوصا صنایع کشورهای اروپایی به دلیل رو به نقصان گذاشتن جوشکاران ماهر توجه خاصی نسبت به آن دارند، مورد بررسی قرار گرفت. در دنیا پیشرفت تکنولوژیکی تدریجی در صنایع جوش قابل مشاهده است. روش ها و مواد جدید مرتبا معرفــی می گردند. به موازات پیشرفت های ذکر شده، واضح و مبرهن است که منابع انسانی نیز رکن مهمی را تشکیل میدهند که نباید به فراموشی سپرده شوند. در بسیاری از کشورها، صنعت جوشکاری با معضل بزرگی مواجه شده و آن عبارت از حفظ نیروی جوشکار ماهر و عدم استقبال جوانان از این فن می باشد. از آنجایی که جهت احراز صلاحیت لازم برای عنوان جوشکار ماهر، سالها آموزش و تمرین لازم بوده و از سوی دیگر محیط کار جوشکاری پر خطر بوده و تمیز نمی باشد، لذا خصوصا جوانان چندان تمایلی جهت پذیرش جوشکاری به عنوان شغل آینده خود ندارند. این امر به خصوص در کشورهایی که آمار بیکاری بالایی دارند بسیار نمایان می باشد. واضح است که صنعت جوشکاری می بایستی به فکر چاره بوده و راه حلی جهت این معضل بیندیشد.
در کارگاه مربوطه مطالب ذیل مورد بحث و بررسی قرار گرفت :
- تاثیر اتوماسیون و روبات بر صنعت جوش
- انواع عاملی که در محیط کار بر سلامتی جوشکار تاثیر می گذارند.
- مهارتهایی که پرسنل می بایستی در کارگاههای جوشکاری سال 2000 کسب نمایند.
- موقعیت فعلی و آتی جوشکاری با توجه به اینکه جوانان رغبت چندانی به پذیرفتن این فن به عنوان شغل آتی ندارند.
- چگونه جوشکاران می توانند به عنوان عضوی فعال و مولد تا سن بازنشستگی در این حرفه به خدمت ادامه دهند.
- با توجه به عدم تمایل افراد به کار در صنایع تولیدی، وضعیت احتمالی آینده چگونه خواهد بود.
- با توجه به روابط بازار کار، آیا نیاز به ساختار جدیدی می باشد.
بطور کلی بحث بر روی تاثیر تغییرات تکنولوژیکی بر شخصیت کاری و مهارتهای مـورد نیاز، موارد بهداشتی و مدیریت منابع انسانی متمرکز شده بود.
تاثیر تغییرات تکنولوژیکی بر رفتار اپراتورها
تجزیه و تحلیل در زمینه معرفی تکنولوژی های جدید، بر پایه کارهای تحقیقاتی چندین موسسه جوشکاری در نقاط مختلف دنیا انجام پذیرفت. این پروژه توسط آقای Boekholt، مشاور ارشد یک شرکت بین المللی جوشکاری انجام گرفت.
تغییرات تکنولوژیکی ذکر شــده شامل مکانیزه شــدن و استفاده از روبات در صنایع جوشکاری می گردد.
در زمینه مکانیزه نمودن جوشکاری، به اهداف مهمی در جهت استفاده از سیستمهای مکانیکی با هزینه کم یعنی استفاده از ماشین های کوچک و یا کله گی هایی که تــرچ جوشکاری بر روی آنها نصب بوده نایل گردیدند.
مزایای این سیستم ساده به قرار زیر است :
- حداقل هزینه سرمایه گذاری
- بالا بردن بازدهی جوشکاری
- تجهیزات قابل حمل بوده و انعطاف بالایی دارند
- کیفیت یکنواخت و خوب جوشکاری
روباتها می توانند توسط افرادی که جهت کار با آنها آموزش دیده اند به کار گرفته شوند. احتیاجی نیست که این اشخاص در رابطه با روشهای جوشکاری و یا رفع عیب اطلاعاتی داشته باشند و بطور کلی از سازماندهی تولید جدا می باشند. بنظر می رسد که این سیستم بسیار نسبت به اختلالات حساس باشــد . روش دیگر، استفاده از سیستم روبات به عنوان بخشی از پروسـه می باشد. گروهی از جوشکاران ماهر نه تنها دانش کار را می آموزند بلکه برنامه ریزی و سرویس روبات را نیز فرا خواهند گرفت.
این سیستم احتیاج به سرمایه گذاری اولیه بیشتری دارد ولی در مقابل قابلیت بالایی برای مشکلات عملی و همچنین انطباق با تغییرات خصوصا" تولیدات جدید دارد.
مطالب فوق الذکر حاکی از آن است که در آینده احتیاج به اپراتورهای صلاحیت دار جهت کار با روباتها افزونی خواهد یافت و این اپراتورها می بایستی دانش کافی در زمینه روشهای جوشکاری داشته باشند. بنابر این استخدام های آتی بر پایه به کارگیری جوشکاران دستی ماهر می باشد.
این نکته را نبایستی فراموش نمود که درصد بالای از تولیدات جوشکاری به صورت دستی و با روشهای نیمه اتوماتیک Tig , Mag / Mig و جوشکاری قوســی با الکترود روکش دار انجام می پذیرد . همچنین روشهای دیگری نیز برای مقاصد خاصی به کار می روند . در واقـع اکثر پروژه های جوشکاری توسط جوشکاران ماهری که از روش های دستی چون Mag / Mig برای جوشکاری لوله استفاده می کنند، انجام می پذیرد.
4-1 جوشکاری و سلامتی
شرایط کاری که در کارگاههای سنتی جوشکاری برای سلامت جوشکاران مضر است به قرار ذیل می باشند:
- تشعشع شدید اشعه
- گاز و دودهای حاصل از جوشکاری
- سر و صدای زیاد
- موقعیت های کاری نامناسب
- قطعات سنگین
در اکثر کشورهای صنعتی تعداد کمی از جوشکاران می توانند تا سن بازنشستگی همچنان به صورت حرفه ای فعال بمانند. دلیل عمده این امر مشکلاتی است که در رابطه با سلامتی شخص پدید آمده و موجب بازنشستگی زود هنگام و یا انتقال به مشاغلی دیگر می گردد.
جوشکاران در معرض عوارض وخیم ناشی از آتش سوزی، سقوط از ارتفاع و یا برق گرفتگی می باشند. همچنین در معرض آسیب های فیزیکی چون بریدگی، سوختگی در اثر تماس با فلز داغ، جرقه های جوشکاری و تابش اشعه های مادون قرمز و ماوراء بنفش نیز می باشند. ذرات ریز و گازهای حاصله از جوشکاری نیز موجب بیماریهای جدی می شوند. گازهای حاصله از جوشکاری می توانند موجب حالت خفگی، ذات الریه و تب فلزی گردند.
همچنین اثرات مزمن این گازها بر سیستم تنفسی سبب آسم و برونشیت مزمن می شود. از آنجائیکه جوشکاران در معرض غبارهای آزبست و همچنین دود و غبار آلومینیومی می باشند بنابراین عوارضی چون تصلب بافت ها دامن گیر آنها می گردد و جذب آلومینیوم و منگنز نیز سبب بیماریهای مربوط به سیستم اعصاب مرکزی می شود. جوشکاران مرد در معرض کاهش قدرت باروری قرار گرفته که این نیز به دلیل کرم و منگنز ناشی از جوشکاری می باشد . بنا به گزارش انجمن مطالعات بهداشتی در سوئد ، 90 درصد از جوشکاران در معرض بازنشستگی زود هنگام هستند . در این آمار، جوشکاری رتبه هفتم را دارد، بدین معنی که 6 نوع شغل دیگر نیز موجود می باشد که خطر آنها از لحاظ موارد پزشکی بیشتر از جوشکاری می باشد. از دلایل اصلی این بازنشستگی بیش از موعد، بیماریهای عضلانی و جمجمه ای و سیستم گردش خون می باشد . در مطالعات دیگری که بر روی جوشکاران شاغل در کشتی سازی انجام گرفت، مشخص گردید که ضایعات پزشکی در جوشکاران نسبت به کارگرانی که در سایر بخش ها چون کشتی و یا تعمیرات موتور کار می کنند بسیار بیشتر می باشد و جوشکارانی که بخاطر عوارض ناشــی از شغل، کار خود را تــرک می کنند 20 درصد بیشتر از کارگـرانی است که در بخش کنتــرل کار می کنند.
از موارد بالا چنین نتیجه گیری می شود که از نقطه نظر پزشکی، مشکلی که بیش از همه سلامتی جوشکاران را به مخاطره می اندازد ناراحتی های مربوط به عضلات و جمجمه می باشد. در آینده، مطمئنا" جوشکاری بر روی مواد پرآلیاژ و آلومینیوم که احتیاج به مهارت بالا دارد ادامه خواهد داشت و موارد محدودی خواهد بود که این جوشکاری ها با سیستم های روباتیک انجام پذیرد . بنابر این در سالیان آتی نیز جوشکاران در معرض ذرات و غبار مضر و تنش ها خصوصا" در شرکتها و سازمانهای کوچک خواهند بود. ساعات جوشکاری در روز افزایش یافته و بدین ترتیب تاثیر این مواد بر جوشکاران بیشتر خواهد گردید. این مشکل به خصوص در کارگاههای تولید قطعات بـــزرگ که جوشکاری در یک محل و بر روی یک قطعه انجــام می پذیرد بیشتر نمایان می باشد. از لحاظ مسایل اجتماعی یکی از بیماریهای رایج شغلی، بیکاری می باشد. بایستی به این مسئله توجه نمود که استفاده از سیستمهای اتوماتیک در جوشکاری منجر به بیکاری گشته که خود سبب تاثیرات مضری بر سلامتی می گردد.
5-1 مدیریت منابع انسانـی
با وجود آنکه اتوماسیون و استفاده از روبات در صنایع جوشکاری به مرور زمان اهمیت بیشتری می یابد، ولی در آینده جوشکاری دستی همچنان به عنوان یک فعالیت مهم در صنعت جوش ارزش خود را حفظ خواهد نمود و تعادلی مابین روشهای دستی و اتوماتیک بوجود خواهد آمد. معمولا" یک جوشکار در سن 30 الی 35 سالگی مهارتهای بالای جوشکاری به عنوان مثال مهارت و ظرفیت فیزیکی لازم را کسب مینماید و با بیشتر روشها و مواد جوشکاری آشنا بوده و به عنوان عضو فعال انجام وظیفه می نماید. در سن 40 و یا کمی بالاتر، مشکلاتی در رابطه با برآورد کردن نیازهــای کار گریبان گیر او خواهد شد. و در این مرحله اگر وظایف کاری جوشکار تغییر نکند، مشکلات پزشکی برای او پیش خواهد آمد و بعد از گذشت چند سال مسئله بازنشستگی زود هنگام و یا تغییر شغل مواجه خواهد شد . این وضعیت در شرایطی که نیروی کار ارزان و قابل دسترس بود و همچنین تقاضا برای جوشکاران ماهر زیاد نبود، به خوبی قابل حل بود. ولی امروزه شرایط تغییر کرده و دلایل این تغییرات به قرار ذیل می باشد :
- در اکثر کشورها، ترغیب جوانان به جوشکاری روز بروز مشکل تر می گردد.
- آمار حاکی از آن است که در آینده خصوصا" در اروپا رقابت شدیدی برای نیروی کار خواهد بود.
- رتبه و موقعیت اجتماعی جوشکاری در جامعه پایین می باشد و اکثرا" فرزندان خانواده های کم درآمد به این شغل روی می آورند.
- افزایش تقاضا برای تولید سبب افزایش زمان جوشکاری می گردد که خود موجب بار کاری بیشتر برای جوشکاران می شود. این امر خود سبب ایجاد تنش بر کلیه افراد دخیل در تولید می شود.
- تقاضا برای کیفیت بالاتر موجب آن می گردد که جوشکار تحت آموزش دائمی برای کسب مهارتهای لازم باشد .
- اتوماسیون و استفاده از روبات نیاز به اپراتورهای دارای دانش کافی در جوشکاری و برنامه ریزی تولید را می طلبد.
با توجه به مطالب ذکر شده چنین می توان نتیجه گرفت که صنایع می بایستی متوجه مسئله رقابت فشرده در جهت استخدام و حفظ جوشکاران ماهر باشند. در این رابطه حرفه جوشکاری بایستی مورد حمایت قرار گیرد. معرفی تکنولوژی جدید در یک سازمان باید با همیاری مشترک کارگر و کارفرما انجام پذیرد. روش و رفتار به کار گرفته شده در موسسات و جامعه بطور فزاینده ای جوشکاران را به بازنشستگی زود هنگام ترغیب می نماید. این شرایط می بایستی تغییر یابد. دانش کافی برای شروع اقداماتی در این زمینه موجود می باشد . در کشور فنلاند با اعمال شرایط خاصی، جوشکاران تا سن معمول بازنشستگی یعنی 65 سال به کار ادامه می دهند. مواردی که در نظر گرفته شد شامل شرایط اقتصادی، وضع جسمانی خوب، علاقه به کار و مناسبات اجتماعی بودند.
مکانیسم های ارتقاء و توانایی کار مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفت و یک جعبه ابزار (box tool) برای مؤسسات طراحی گردید . این به اصطلاح جعبه ابزار در واقع به عنوان راهنمایی برای :
الف) اشتغال
ب) برنامه ریزی
ج) تنظیمات بر حسب تقدم کار
نتایج نه تنها از لحاظ توانایی کار رضایت بخش بودند، بلکه سبب بهبود در مسئله بازنشستگی نیز گشتند.صنایع اروپایی با کمبود نیروی کار مواجهند. این امر نه تنها به ظاهر عدم توانایی حفظ و نگهداری نیروهای ماهر فعال می باشد، بلکه استخدام نیروی جوان هم روز به روز رو به کاهش می گذارد.
در کل اروپا، مدارس مهندسی، آموزش و برنامه های آموزشی دیگر جذابیتی برای نسل جوان ندارد.
صنعت جوش نسبت به سایر شاخه های تولید با این مشکلات بیشتر مواجه است. بنابراین مباحث مطرح شده در این مقاله بایستی با جدیت بیشتری در نظر گرفته شود.
:
1. در آینده جوشکاری دستی و اتوماتیک بطور مشترک و در کنار هم خواهد بود ولی جوشکاری دستی با مسائل مواجه خواهد شد که ناشی از پیشرفت های تکنیکی می باشد و لذا در آینده به کارگران با مهارتهای بالاتر نیاز می باشد.
2. رباتها و سایر ماشین ها در صورتی که توسط اپراتور هایی که دارای دانش کافی در رابطه با روشهای پایه باشند به کار گرفته شوند، درجنین شرایطی بازدهی افزایش خواهد یافت. معرفی تکنولوژی های جدید تولید بایستی با همکاری مدیریت و اپراتور ها انجام پذیرد.
3. مؤسسات بایستی تغییرات اساسی در سازمان خود داده تا در بکارگیری افراد مشکلی نداشته باشند لذا به مسئله مدیریت منابع انسانی باید توجه داشت.
4. صنایع باید قابلیت ارائه کار جذاب، محیط کاری خوب، فرصتهای شغلی خوب و حقوق مناسب را داشته باشند.
6-1 مزایای استفاده از ربات در صنعت
اکثر اوقات در تهیه و توجیه اقتصادی و مالی برای یک پروژه رباتیک بسیاری از قسمت های قابل صرفه جویی حذف گردیده زیرا تهیه آن احتیاج به زحمت و کوشش بیشتری دارد.
تعیین صرفه جویی مستقیم، از کارگر آسانترین قدم است و در نتیجه آن پایه ای برای توجیه اقتصادی پروژه می شود. این عمل میتواند اثرات منفی روی کارگران و افراد عادی بگذارد زیرا بلافاصله تصور آنها این خواهد بود که سیاستها و برنامه های مدیریت و رؤسای کارخانجات تنها حذف نیروی کارگری می باشد . در صورتی که استفاده از کارگر با وظیفه سخت تر و حتی آموزش کار با همان ربات ها میتواند اثرات منفی را پوشش دهد و اگر تعیین صرفه جویی های غیر مستقیم که بسیار مشکل تر می باشند از قبیل استفاده بهتر از ماشین ها و کیفیت بهتر تولید و کاهش ضایعات و دو باره کاری و کاستن ذخایر انبارها و برنامه بهتر تولیدی و کاستن سطح مورد نیاز کارخانجات و بسیاری از منابع دیگر که در این توجیهات اقتصادی منظور نمی شوند برای کارگران تشریح شوند. شاید بسیاری از مسائل درگیری ها و مقاومت کارگران با روند این تکنولوژی از بین رفته و یا تا حد زیادی تقلیل پیدا کند.
این صرفه جویی ها می تواند از نظر کمیت بسیار قابل توجه باشد معمولاً صرفه جویی مستقیم در هر پروژه مشخص و معین می شود و این صرفه جویی ها بطور معمول در سه گروه تقسیم بندی می شوند:
1- صرفه جویی مستقیم از هزینه های کارگری
2- افزایش تولید از نظر تیراژ و کاهش ضایعات
3- صرفه جویی در مواد اولیه با کاهش ضایعات ، اجرای طرحهای پیچیده
صرفه جویی مستقیم هزینه کارگر باید شامل تمام مخارج آنها برای کارخانجات یعنی منافع جنبی کارگران از قبیل بیمه و درمان و بازنشستگی و غیره هم باشد و این اضافه بر مزد ساعتی کارگران می باشد وقتی که کارگر را با ربات مقایسه می کنیم حتماً اثرات تورم را نیز باید در محاسبات منظور گردانیم مثل افزایش دستمزدهای مستمر .
افزایش تولید در نتیجه استفاده از یک سیستم رباتیک حاصل می شود که باعث ساخت قطعات بیشتری در زمان تعیین شده ساعتی، روزانه یا شیفت در مقایسه با روش دستی کارگران است، مثلاً اگر یک سیستم رباتیک تولیدی در حدود 25درصد بالاتر از روش قبل ایجاد کند مقدار صرفه جویی شده مستقیم از کارگران حدود 25/1 ضربدر خرج روش دستی قبلی خواهد بود.
اغلب رباتها قادر نیستند که سریعتر از یک کارگر در هر سیکل عمل نمایند زیرا کارگران با استفاده از تطابق دست و چشم می توانند در مدت زمان کوتاه بازدهی بیشتری داشته باشند. اما از آنجائیکه بدلیل فاکتور های خاص انسانی از قبیل خستگی و کم شدن توجه به کاربر و بی حوصلگی و دیگر فاکتورها، یک کارگر نمی تواند در دراز مدت به همان سرعت و کیفیت یکنواخت عمل نماید. در انتهای یک شیفت هشت ساعته عادی است که تنها شش تا هفت ساعت یا کمتر کارمفید بتواند ارائه دهد.
لازم به توضیح است که تجربیات و آمار شرکتهای معتبر نشان داده است که از هر هشت ساعت کار روزانه تعداد ساعت کارمفید در ژاپن در حدود هفت ساعت و در آ مریکا حدود 5/6 ساعت و در اروپا 6-5/5 ساعت و در کشورهای حوزه خلیج فارس مانند کویت که از رفاه مادی بیشتری برخوردارهستند نیم ساعت و در ایران ما در حدود یک ساعت می باشد و بنابراین روند اتوماسیون در کشور ما، برای رسیدن به اهداف برنامه های اقتصادی و صنعتی که بالا رفتن کیفیت تولیدی و پایین آمدن قیمت را سبب می شود سریع می باشد. در زیر به تعداد دیگر از مزایای بکارگیری رباتها اشاره می شود:
1-6- 1 کاهش حجم انبارها و تسهیل در جریان گردش کار:
اگر قطعات بدون استفاده در انبار قرار بگیرند و یا منتظر فرآیند بعدی در خط تولید معطل شوند، نه تنها ارزش به آن قطعات اضافه نشده است بلکه خرج نگهداری آن در انبار نیز اضافه شده است.
یک سیستم رباتیک با در اختیار گرفتن قطعه و حمل آن در جهت یک سری از فرآیند های لازم و زنجیره ای باعث کاسته شدن ذخیره انبارها می گردد و نتیجه آن صرفه جویی در زمان است و همچنین حذف فرآیند های جانبی و کاستن فضای کاری و ذخیره انبارها تا حد بسیار زیادی می تواند در پایین آوردن مخارج تولیدی یک قطعه نقش عمده ای داشته باشند و به عنوان مثال یک ربات جوشکار (arc welding) با یک مشعل (torch) به طور میانگین می تواند به اندازه سه کارگر جوشکار کار انجام دهد و این به علت بهبود در زمان جرقه ایجاد قوس الکتریکی (Arc) می باشد.
همچنین وسایل ایمنی و محافظتی که برای جداسازی کارگران از محیط سخت کاری استفاده می شود در خصوص رباتها حذف می شوند
2-6-1 بهبود کیفیت و افزایش میزان فروش:
کار یکنواخت باعث کیفیت خوب و یکنواخت و ارزان می شود و این از اثرات مثبت اتوماسیون است . امروزه در بازار های جهان تمام مشتریان به دنبال کیفیت بالا و قیمت ارزانتر هستند. استفاده از رباتها در صنعت اتومبیل سازی بخصوص در جوشکاری نقطه ای (spot welding) به مقداری بسیار زیاد کیفیت بدنه های اتومبیل ها را افزایش داده و این خود بعنوان وسیله تبلیغی از طرف کارخانه های تولیدی در دنیا استفاده شده است .
در عمل کیفیت بهتر باعث کاسته شدن دفعات بازرسی در خط تولید می گردد.
3-6-1 کاهش هزینه های مربوط به ضایعات و دو باره کاری:
ضایعات در مورد مواد مصرفی بیشتر به علت عدم توجه و یا عدم رعایت فرآیند کار از طرف کارگران می باشد. مانند اسپری کردن قطعات که ممکن است بیش از حد در یک یا چند نقطه زده شود، با استفاده از رباتهای صنعتی این کار بهتر و آسانتر کنترل می شود و از ضایعات کاسته خواهد شد و همچنین ضایعات کارهای دستی کارگران به علت خستگی و یا عدم توجه که باعث دوباره کاری می شود، با استفاده از رباتهای صنعتی حذف می شود و احتیاج به کارگر مجدد برای دوباره کاری نخواهد بود.
4-6-1 کاهش حوادث ناشی از کار و افزایش ایمنی در آن:
با توجه به جداول و آمار و ارقام موجود رابطه با حوادث و سوانح ناشی از کار می توان به اهمیت استفاده هرچه بیشتر از سیتم های خودکار و رباتیک پی برد و دیده می شود که تعداد صدمه در مردان بیشتر از زنان است و عمده صدمات در گروه سنی 20 تا 40 سال اتفاق می افتد و همچنین باید توجه داشت که بسیاری از حوداث اصولاً گزارش نمی شوند.
5-6-1 کاهش هزینه های ناشی از تغییر خط تولید:
در اتوماسیون انعطاف پذیر، رباتها این قابلیت را دارند که تغییرات در سیستم و فرایند تولیدی را آسانتر انجام دهند. درنتیجه در اتوماسیون انعطاف پذیر رباتها می توانند به طور جدی در کاسته شدن مخارج طراحی قطعات موثر واقع شوند. این فاکتورها همه باید در توجیه مالی و اقتقصادی سیستم های رباتیک در مقابل حالتهای دیگر دستی مورد توجه قرار بگیرند.
7-1 تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند تولید:
به منظور بررسی اقتصادی عملکرد یک ربات لازم است تا مجموع هزینه های انجام شده و نتایج حاصل از صرفه جویی در هزینه را بدانیم، وقتی در مورد هزینه ربات صحبت می شود باید مطمئن شد که تمام هزینه ها در نظر گرفته شده است. علاوه بر هزینه اصلی خود ربات، هزینه های زیر نیز وجود دارند:
1- مکانیزم پنجه ربات (Gripper)
2- حساسه (Sensors) برای حصول اطمینان از قرار گرفتن قطعه در محل مورد نظر
3- تغییر در ربات و وسایل جانبی همانند کمپرسور هوای فشرده، واحد برق
4- تغذیه کننده ها و وسایل مورد نیاز برای گذاشتن قطعه در مکانی مشخص
5- هزینه نگهداری سالیانه
مواردی که با استفاده از ربات در هزینه ها صرفه جویی می شود به قرار زیر است:
1- جایگزینی کارگر، شامل هزینه ایست که بعنوان پرداخت مستقیم به یک یا چندین کارگر که توسط ربات جایگزین شده اند، می شود.
2- افزایش کیفیت: مطلوبست این افزایش کیفیت کمی شود تا با ضرب حاصل کمی شدن در اثر افزایش کیفیت در تعداد قطعات تولید شده در یکسال بتوان نتیجه حاصل از افزایش کیفیت را بدست آورد.
3- ماشین می تواند سرعت سیکل تولید را افزایش دهد. استفاده از ربات باعث افزایش تولید به میزان 25 درصد شود.
4- صرفه جویی غیر مستقیم، یک ربات می تواند بصورت غیر مستقیم باعث صرفه جویی در هزینه شود مثل صرفه جویی درمواد اولیه، کاهش دوباره کاری، کاهش هزینه در اثر مجروح شدن کارگر.
هزینه ها و صرفه جویی ها به صورت زیر فهرست می شوند:
تغذیه کننده ها = f
حساس ها= s
هزینه اولیه ربات = r
هزینه نگهداری سالانه= m
تغییر طرح = D
پنجه ربات= g
صرفه جویی های سالیانه:
- افزایش تولید = I (labor saving)
- افزایش کیفیت = Q
- صرفه جویی در پرداخت سخت کار = L
مجموع هزینه ها عبارتست از:
(1-1) C = R+G+D+F+S
مجموع صرفه جویی های سالیانه عبارت است از:
(2- 1 ) A = L+Q+I
در صنعت از دو روش برای بررسی نتایج اقتصادی کاربرد ربات استفاده می شود این دو روش عبارتند از : .
1-7-1- مدت زمان بازگشت سرمایه (The Payback Period)
در این روش، مدیران کارخانه می خواهند بدانند چقدر زمان لازم است تا سرمایه اولیه بازپرداخت شود. دور، بازگشت با P نمایش داده می شود و واحد آن سال است که برابر است با هزینه اولیه تقسیم بر صرفه جویی خالص سالیانه عموماً این مقدار برای رباتها کمتر از 2 سال بدست می آید.
1-7-2- سود سرمایه گذاری: (Return on Investiment ROI)
این روش از دقت بیشتری برخوردار است و به مدیر اجازه می دهد تا سود سرمایه گذاری توسط ربات را با سایر جایگزین های سرمایه گذاری مقایسه کند (چه در داخل شرکت و چه در خارج) دو متغیر مورد نیاز جدید به صورت زیر تعریف می شوند.
n = تعداد سالهای سر به سر شدن طرح که این مقدار را معمولاً پنج سال در نظر می گیرند. (4- 1 )
C = تساوی (4-1 )، رابطه بین M , A , C , n , i را مشخص می کند.
بعد از عدد گذاری در عبارت ( 4- 1 ) می توان مقدار i را محاسبه کرد و از آن در بررسی ها استفاده کرد. مثال از یک ربات برای تغذیه ماشین های خط تولید استفاده می شود. قیمت ربات 46000 دلار، قیمت پنجه مخصوص آن 5000 دلار، قیمت حساسه ها مورد نیاز 1000 دلار و قیمت قسمت تغذیه کننده 30000 دلار برآورد شده است. فرض بر این است که هیچ گونه تغییر طرحی برای خط تولید در نظر نیست و یک ربات می تواند جایگزین یک کارگر شود. کارگر مذکور با 8 ساعت کار روزانه در کل 24 ساعت روز کار در سال، ساعتی حدود 16 دلار مزد دریافت می کند. در اینجا فرض بر این است که هیچگونه افزایش تولید و افزایش کیفیت در اثر جایگزینی وجود ندارد. حال می خواهیم مدت زمان بازگشت سرمایه و نرخ سود حاصله از سرمایه گذاری (ROI) را محاسبه نمائیم
حل: متغییرهای تعریف شده بصورت زیر است:
R= 4600
G=5000
S=1000
D=0
Q=0
I= 0
F=30000
(46000از10%)M=4600
شیفت / سال
کل صرفه جویی سالیانه برابر است با
مدت زمان بازگشت سرمایه برای یک شیفت کاری در روز
سال
با فرض سربه سر شدن طرح در پنج سال، مقدار ROI (سود سرمایه گذاری) برابر است با:
(برای یک شیفت کاری در روز) ROI=20%
(برای دو شیفت کاری در روز) ROI=67%
فصل دوم
مشخصات ربات های صنعتی
2- مقدمه
بدون شک رباتها یکی از پدیده های نوین جهان معاصر هستند و از بدو پیدایش تا به امروز پیشرفت های زیادی نموده اند و با نفوذ چشمگیری که در صنایع مختلف در رشته های تحقیقاتی و پژوهشی داشته اند، در بسیاری موارد جایگزین انسان شده و ناممکن های بیشماری را ممکن ساخته اند و بار سنگین انجام کارهای تکراری را از دوش بشر برداشته اند.
امروزه با اتکا به سیستم های کامیپوتری و به خدمت گرفتن کامپیوتر در ابعاد وسیعی از صنعت اعم از طراحی، تولید، کنترل، و .... ساختار صنعتی جهان با سرعت فزایند ه ای رو به دگرگونی است و سیستم های مدرن با شتاب چشمگیری، صنعت سنتی را در تمامی طیف وسیعش از صنایع سنگین تا صنایع ظریف از صحنه صنعت دور می کنند و در این خصوص، ربات ها بعنوان آخرین نسل ماشین های مدرن در هر پروسه و در هر مرحله ای از تولید صنعتی ظاهر شده و مطابق برنامه های از قبل تعیین شده از ظریفترین عملیات تا پیچیده ترین آنها را با سرعت، دقت و هزینه ای غیر قابل مقایسه با محصول کار متخصص ترین نیروهای انسانی، انجام می دهند . به این ترتیب استفاده از ربات این امکان را فراهم می سازد تا انسان ها به مشاغل جدید و فعالیت هایی که قوای فکری و خلاقیت و ابتکار آنها را بکار گیرد، روی آورند.
کشورهای صنعتی پیشرفته، این نقش اعجاز آفرین ربات ها را دریافته اند و برآنند که با استقرار گسترده ربات ها در صنایع مختلف در جهت افزایش تولید و کاهش هزینه ها گام بردارند و در حقیقت می توان گفت که حفظ حیات و اقتدار صنعتی خود را تنها در گرو بکارگیری وسیع ربات ها می دانند، پس این ربات ها هستند که آینده صنعت را رقم می زنند.
لزوم سرمایه گذاری های کلان در ایجاد صنایع روباتیک، حتی برای تولید کنندگان که در حال ورشکستگی هستند نیز آنها را از رو آوردن به چنین پروژه هایی بازنداشته است، چرا که می دانند رباتیک کردن صنایع، هزینه خودش را خود تامین و جبران می کند و هر چه بیشتر ربات بکار گرفته شود بازده بالاتری خواهد داشت. اصولا کشورهای صنعتی منافع خود را در این می بینند که مشکل تامین بیکاران را که بر دوش دولتهایشان سنگینی می کند، تحمل نمایند. ولی دست از رباتیک کردن صنایع برندارند، چون پیروزی در رقابت های صنعتی را تنها در گرو بکارگیری رباتها می دانند.
هدف از بیان مطالب فوق درک دقیقتر و عمیقتر از فاصله ای که بین ما و آنها اتفاق افتاده است فاصله ای که جز تلاش همه جانبه و برنامه ریزی شده از بین نخواهد رفت متاسفانه باید اذعان داشت که روحیه فرار از تکنولوژی پیچیده و کامپیوتری و رو آوردن مشتاقانه به صنایع کلاسیک و روشهای اولیه و ابتدایی وضوح به چشم می خورد، هرچه ممکن است بطور مقطعی تا حدودی نیاز به خود کفایی و استقلال صنعتی را برآورده سازد، اما باید توجه داشت که تداوم این طرز تفکر و غفلت از روند رشد صنعتی جهان ه در جهت بکارگیری هرچه بیشتر از کامپیوترها و میکروپروسورها در طراحی وتولید گام بر می دارد، نتیجه ای جز کمک به هرچه عمیق تر کردن فاصله بین صنایع ما و صنعت پیشرفته امروزی نخواهد داشت. با توجه به مطالب فوق، چنین به نظر می رسد که اگر چنانچه در چنین مرحله ای، استفاده از سیستمهای پیچیده کامپیوتری از جمله ربات، عملی، مقرون به صرفه، مفید و یا حتی از نظر سیاسی و اقتصادی مصلحت نبوده و بکارگیری آنها در صنایع امروزی ایران قابل توصیه نباشد، فراگیری دانش فنی چنین سیستمهایی لازم و اجتناب ناپذیر است و درهیچ موقعیتی ازآن بی نیاز نخواهیم بود.
1-2 اجزای رباتهای صنعتی:
رباتهای صنعتی به تناسب کاربرد با اشکال گوناگون و با توانایی های متفاوت ساخته می شوند، ولی به طور کلی دارای وجوه مشترکی هستند. رباتها معمولاً از چند قسمت اصلی تشکیل شده اند:
1- واحد مکانیکی شامل موتور، پیستون، تسمه، چرخها، چرخ دندهها و ...
2- کنترل کننده مکانیکی که اطلاعات را ذخیره و حرکت واحد مکانیکی را هدایت می کند.
3- منبع قدرت که انرژی لازم را برای حرکت واحد مکانیکی تامین می کند.
4- سنسور که میتواند از انواع بینایی، صوتی، تعیین دما، تشخیص نور، تماسی یا حرکتی باشد
1-1-2 واحد مکانیکی
سینماتیک
سینماتیک ربات چگونگی حرکت نسبی بین اجزای مختلف ربات و نحوه قرارگیری آنها را مشخص می کند. چهار نوع حرکت اساسی در رباتهای صنعتی وجود دارد که عبارتند از:
الف) دکارتی
ب) استوانه ای
ج) کروی
د) بازویی
این چهار حرکت در شکل ( 1-2 ) نشان داده شده اند.
الف) حرکت دکارتی : رباتهایی که از این سیستم حرکتی استفاده می کنند از یک ستون ثابت و یک بازوی متحرک و دوتکه L شکل، تشکیل شده اند. به این رباتها، رباتهای XYZ نیز گفته می شود. همان طور که در شکل مشاهده می شود نحوه اتصال و یاتاقان بندی اجزا به گونه ای است که تکه دوم بازو، قابلیت حرکت در سه راستای طولی، عرضی و ارتفاعی را دارد. موارد استفاده از این حرکت در شکل( 1-2 ) مشخص گردیده است.
ب) حرکت استوانه ای : رباتهای با حرکت استوانه ای متشکل از یک صفحه ثابت و یک ستون گردان هستند. روی ستون گردان بازویی نصب شده که قابلیت حرکت در جهت عمود بر ستون را دارد. با ترکیب حرکات فوق بازو را می توان به هر نقطه ای در فضای سه بعدی هدایت کرد.
ج) حرکت کروی : یک تیر که به صورت تلسکوپی باز و بسته می شود و با اتصال کاسه ساچمه ای به یک صفحه ثابت متصل شده است، اساس چنین حرکتی را شکل می دهد. این سیستم حرکتی انعطاف بیشتری نسبت به سیستم های قبلی دارد.
د) حرکت بازویی : این سیستم الهام گرفته از حرکت بازوی انسان است. بازو به صورت دو تکه، سه تکه ویا بیشتر ساخته می شود و در جهاتی که در شکل نشان داده شده قابلیت حرکت وجود دارد. این سیستم کارایی بیشتری نسبت به انواع قبلی دارد و موارد استفاده آن در شکل ( 1-2 ) نشان داده سده است.
شکل ( 1-2 ) چهار نوع حرکت در رباتهای صنعتی
واحد مکانیکی از یک سری لینک (Link) و لولا که قابلیت حرکت در جهات مختلف را داشته باشد تشکیل شده است و درنتیجه، حرکت تعریف شده ای را برای ربات ایجاد می کند.
این مکانیزم ها بوسیله محرک هایی که می توانند سیلندرهای نیوماتیک یا هیدرولیک، موتورهای الکتریکی و یا محرک های هیدرولیکی دوار باشند، به حرکت در می آیند. این محرک ها می توانند مستقیماً به اتصالات و لینکهای مکانیکی متصل باشند ویا اینکه بطور غیر مستقیم توسط زنجیره ها، چرخدنده ها، و تسمه ها و یا پیچ های ساچمه ای به حرکت در آیند. در صورت استفاده از محرک های نیوماتیک و یا هیدرولیک، جریان هوا یا روغن به محرک ها توسط شیرهای کنترل کننده که روی واحد مکانیکی نصب می شوند، کنترل می شوند. به منظور درک موقعیت های لینک ها و اتصالات نسبت به یکدیگر، از تعدادی پس خور (feed back) که روی اتصالات مکانیکی نصب می شوند، استفاده می شود. این پس خورها اطلاعات اخذ شده را به واحد کنترل کننده انتقال می دهند. از میکروسوئیچ هائی ساده که بوسیله بازوهای ربات تحریک می شوند و یا از وسایل سنجش موقعیت مانند انواع پتانسیومترها، سرعت سنج ها، تنش سنج ها و سایر وسایلی از این قبیل می توان به عنوان پس خور استفاده کرد.
اطلاعات پس خور به تناسب وسایل سنجش مورد استفاده، می تواند دیجیتال یا آنالوگ باشد، ساختمان واحد مکانیکی از سه قسمت زیر تشکیل شده است:
الف) عمل کننده انتهائی(End-effector): عمل کننده های انتهایی در رباتها دارای اشکال مختلف هستند و هر یک قادر به اجرای عملیات مخصوص به خود می باشند. به عنوان مثال می توان از پنجه ها (Grippers)با بالشتک های مکشی برای گرفتن اشیاء، نازلهای مختلف برای انجام عملیات برش با گاز و مشعل ها برای جوشکاری قوس الکتریکی نام برد.
نقش عمل کننده انتهایی بسیار حساس است، چرا که در ارتباط مستقیم با نوع کار قرار دارد و حرکات مختلف خود رااز طریق لینک های متصل به یکدیگر ربات تامین می کند. صرف نظر از جزئیات ساختمانی عمل کننده انتهایی، می توان آن را به عنوان یک سیستمی که غالبا پیچیده است و دارای اجزای متحرکی می باشد و به طور معمول یک یا چند محرک مخصوص را دارا است بشمار آورد. عمل کننده های انتهائی اغلب مجهز به حس کننده های ویژه ای هستند که به آنها قابلیت انطباق با شرایط محیطی را بطور دقیق می دهد.
ب) بازو (Arm): عمل کننده انتهائی نمی تواند به تنهای از عهده انجام عملیات برآید و برای انجام یک کار مستلزم حرکت های اضافی به منظور قرار گرفتن در وضعیت صحیح و دقیق مورد نظر می باشد. این حرکات اضافی بوسیله یک سیتسم مکانیکی با شکل هندسی قابل تغییر که اصطلاحاً بازو نامیده می شود و قادر به انجام حرکاتی با دامنه محدود می باشد، تامین می گردد.
ج) چرخهای ربات
اگر روبات شما دارای چرخ برای حرکت است جنس و اندازه چرخ یکی از اساسی ترین مسائلی است که می تواند میزان توانایی ربات را مشخص کند. چرخ ربات را با توجه به جنس مکانی که ربات باید در آن حرکت کند به گونه ای انتخاب کنید که بیشترین ضریب اصطکاک را داشته باشد. در واقع عامل انتقال انرژی چرخها به زمین و در نتیجه حرکت ربات، اصطکاک چرخها با زمین است. اگر نیروی محرکه بسیار قوی در اختیار داشته باشیم ولی چرخ های ماشین بر روی زمین سر بخورد قطعاً نتیجه مناسبی نخواهید گرفت. در صورتی که چرخ روکش مناسبی ندارد و ضریب اصطکاک آن کم است باید یه گونه ای این مشکل را حل کرد . اگر ربات بر سطح صاف و محکمی مانند چوب حرکت می کند، لاستیک های ژله ای بهترین گزینه هستند.
چرخ ربات را باید در اندازه ای انتخاب کرد که در هنگام حرکت قدرت و سرعت مناسب را برای شما ایجاد کند. اصولاً هر چقدر قطر چرخ را افزایش دهیم سرعت ربات زیاد شده و در عوض قدرت آن کاهش می یابد. برای
بدست آوردن سرعت ربات باید محیط چرخ آن را بدست آورد و در سرعت چرخش آن ضرب کرد در این صورت میزان حرکت در واحد زمان بدست خواهد آمد
شکل (2-2 ) موتور DC که توسط گریبکس به چرخ متصل است
د ) معرفی چند مکانیزم پرکاربرد
آشنایی با مکانیزم ها تاثیر بسزایی در طراحی و ساخت مکانیک ربات دارد. به مجموعه ای از اجزای مکانیکی که به یکدیگر متصل و یا در تماسند و می توتنند نسبت به هم حرکت کنند، مکانیزم می گوییم. از مکانیزم ها برای تبدیل حرکت چرخشی الکتروموتورها به حرکات مورد نظر خود استفاده می کنیم.
1- مکانیزم چرخ وشانه (Rack & Pinion)
این مکانیزم از دو عضو چرخ (Pinion) و شانه(Rack) تشکیل شده است و از آن برای تبدیل حرکت دورانی چرخدنده به حرکت مستقیم الخط شانه استفاده می کنیم. در مواردی که بخواهیم دریچه ای را باز و بسته کنیم و نیز در بسیاری موارد دیگر می توانیم از این مکانیزم بهره بگیریم. در اشکال زیر نمونه هایی از کاربرد این مکانیزم را می بینید.
دانلود جزوه نمونه سوالات طبقه بندی شده امتحانات نهایی فیزیک 3 رشته تجربی
| دسته بندی | فیزیک |
| فرمت فایل | |
| حجم فایل | 6027 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 88 |
جزوه تایپ شده ، رنگی و مصور " نمونه سوالات طبقه بندی شده امتحانات نهایی فیزیک3 (رشته تجربی)".
کتاب مذکور از 4 فصل تشکیل شده است. در بسته آموزشی حاضر نمونه سوالات 15 دوره از امتحانات نهایی کتاب حاضر در 16 عنوان طبقه بندی و حل شده است. دانش آموزانی که قصد دارند کتاب حاضر را امتحان دهند یا قصد شرکت در کنکور سراسری رشته تجربی یا ریاضی را دارند می توانند از این بسته بهره فراوان ببرند.
ویژگی های بسته آموزشی
- تعداد فصل های کتاب: 4
- تعداد سرفصل های تدریس شده: 16
- تعداد کل مسائل حل شده: 180
- تعداد دوره های امتحانی : 15
- تعداد صفحات جزوه : 88
استاد: میرزائی (کارشناسی ارشد فیزیک ذرات بنیادی)
عناوین آموزشی:
فصل اول: الکتریسیته ساکن
- سوالات تعریفی و مفهومی ( 25 مساله )
- رسانای مخروطی شکل ( 3 مساله )
- میدان الکتریکی ، اختلاف پتانسیل الکتریکی ( 5 مساله )
- قانون کولن، برآیند نیروها و میدان های الکتریکی ( 13 مساله )
- ظرفیت ، انرژی ذخیره شده در خازن ها ، خازن معادل ( 10 مساله )
فصل دوم: جریان الکتریکی و مدارهای جریان مستقیم
- سوالات تعریفی و مفهومی ( 16 مساله )
- مسائل مربوط به کدگذاری مقاومت ها و قانون اهم ( 7 مساله )
- قانون های گره ،حلقه ،کیرشهف و مدارهای الکتریکی ( 13 مساله )
فصل سوم: میدان مغناطیسی و نیروهای مغناطیسی
- سوالات تعریفی و مفهومی ( 30 مساله )
- ذره و سیم درون میدان ( 8 مساله )
- پیچه مسطح ( 6 مساله )
- سیملوله ها ( 3 مساله )
فصل چهارم: القای الکترومغناطیسی
- سوالات تعریفی و مفهومی ( 9 مساله )
- قانون لنز ( 11 مساله )
- شار مغناطیسی ، ضریب خودالقایی ، نیرومحرکه الکتریکی ( 10 مساله )
-جریان متناوب ، مبدل ها ( 11 مساله )
دانلود جزوه نمونه سوالات طبقه بندی شده امتحانات نهایی فیزیک 3 رشته ریاضی
| دسته بندی | فیزیک |
| فرمت فایل | |
| حجم فایل | 6683 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 98 |
جزوه تایپ شده ، رنگی و مصور " نمونه سوالات طبقه بندی شده امتحانات نهایی فیزیک3 (رشته ریاضی)".
کتاب مذکور از 5 فصل تشکیل شده است. در بسته آموزشی حاضر نمونه سوالات 15 دوره از امتحانات نهایی کتاب حاضر در 18 عنوان طبقه بندی و حل شده است. دانش آموزانی که قصد دارند کتاب حاضر را امتحان دهند یا قصد شرکت در کنکور سراسری رشته تجربی یا ریاضی را دارند می توانند از این بسته بهره فراوان ببرند.
ویژگی های بسته آموزشی
- تعداد فصل های کتاب: 5
- تعداد سرفصل های تدریس شده: 18
- تعداد کل مسائل حل شده: 201
- تعداد دوره های امتحانی : 15
- تعداد صفحات جزوه : 98
استاد: میرزائی (کارشناسی ارشد فیزیک ذرات بنیادی)
عناوین آموزشی
فصل اول: ترمودینامیک
- سوالات تعریفی و مفهومی ( 11 مساله )
- مسائل ترمودینامیکی ( 10 مساله )
فصل دوم: الکتریسیته ساکن
- سوالات تعریفی و مفهومی ( 25 مساله )
- رسانای مخروطی ( 3 مساله )
- میدان الکتریکی ، اختلاف پتانسیل الکتریکی ( 5 مساله )
- قانون کولن، برآیند نیروها و میدان های الکتریکی ( 13 مساله )
- ظرفیت ، انرژی ذخیره شده در خازن ها ، خازن معادل ( 10 مساله )
فصل سوم: جریان الکتریکی و مدارهای جریان مستقیم
- سوالات تعریفی و مفهومی ( 16 مساله )
- مسائل مربوط به کدگذاری مقاومت ها و قانون اهم ( 7 مساله )
- قانون های گره ،حلقه ،کیرشهف و مدارهای الکتریکی ( 13 مساله )
فصل چهارم: میدان مغناطیسی و نیروهای مغناطیسی
- سوالات تعریفی و مفهومی ( 30 مساله )
- ذره و سیم درون میدان ( 8 مساله )
- پیچه مسطح ( 6 مساله )
- سیملوله ها ( 3 مساله )
فصل پنجم: القای الکترومغناطیسی
- سوالات تعریفی و مفهومی ( 9 مساله )
- قانون لنز ( 11 مساله )
- شار مغناطیسی ، ضریب خودالقایی ، نیرومحرکه الکتریکی ( 10 مساله )
-جریان متناوب ، مبدل ها ( 11 مساله )
دانلود جزوه کامل فیزیک دوم دبیرستان ( ریاضی- تجربی )
| دسته بندی | فیزیک |
| فرمت فایل | |
| حجم فایل | 7401 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 189 |
جزوه تایپ شده ، رنگی و مصور " فیزیک دوم دبیرستان"
کتاب فیزیک دوم دبیرستان از 6 فصل تشکیل شده است. در این جزوه 189 صفحه ای تدریس مصور 6 فصل کتاب به همراه نمونه سوالات سال های گذشته و مساله های متعدد و متنوع و نکات ریز کنکوری در 46 جلسه قرار داده شده است. این جزوه برای کسانی مناسب است که قصد دارند درس فیزیک 2 را امتحان بدهند یا در کنکور سراسری شرکت نمایند.
ویژگی های بسته آموزشی حاضر
- تدریس جامع کلیه ی مطالب کتاب درسی
- حل و تحلیل مثال های مهم کتاب
- حل مسائل مهم امتحانی خارج از کتاب
- ارائه نکات ریز و ظریف کنکوری
- چهار جلسه آموزش اضافی در زمینه بردارها ( جهت آمادگی ریاضی دانش آموز برای مطالب بعدی )
- استفاده از جدول ، نمودار و تصاویر آموزشی سه بعدی و رنگی جهت بالا رفتن کیفیت آموزش
سرفصل های آموزشی
فصل اول: فیزیک و اندازه گیری
اندازه گیری
نماد علمی
آشنایی با مفهوم بردار
جمع و تفریق برداری
فصل دوم- حرکت شناسی
آشنایی با علم مکانیک و اصطلاحات اولیه ی آن
نمودار مکان – زمان
معادله ی حرکت
سرعت متوسط در یک بعد
سرعت لحظه ای در یک بعد - حرکت یکنواخت
شتاب متوسط - شتاب لحظه ای
حرکت با شتاب ثابت - قسمت اول
حرکت با شتاب ثابت - قسمت دوم
فصل سوم – دینامیک
آشنایی با مفاهیم اولیه ی دینامیک
قانون های نیوتن
نیروی گرانشی
نیروی وزن - شتاب گرانش
نیروی عمودی سطح
نیروی اصطکاک
نیروی کشش نخ - نیروی کشش فنر
استفاده از قانون های نیوتن درباره ی حرکت
فصل چهارم- کار و انرژی
آشنایی با مفهوم کار - قسمت اول
آشنایی با مفهوم کار - قسمت دوم
قضیه ی کار و انرژی
رابطه کار و انرژی پتانسیل
انرژی مکانیکی در غیاب نیروهای مقاوم
انرژی مکانیکی در حضور نیروهای مقاوم
توان
فصل پنجم- ویژگی های ماده
حالت های مختلف ماده
آشنایی با مفهوم چگالی
نیروهای بین مولکولی
فشار در شاره ها
محاسبه ی فشار در مایع ها
آزمایش توریچلی
فشار پیمانه ای
اصل پاسکال
فصل ششم- گرما و قانون گازها
مروری بر مفاهیم اولیه ی گرما و گرماسنجی
تعادل گرمایی - گرمای ویژه
گرما و گرماسنجی
حالت های ماده
تبخیر سطحی - تبخیر – میعان
انبساط گرمایی
انبساط غیر عادی آب
انتقال گرما
قانون گازهای کامل
دانلود جزوه کامل فیزیک دهم رشته تجربی
| دسته بندی | فیزیک |
| فرمت فایل | |
| حجم فایل | 7493 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 131 |
جزوه تایپ شده ، رنگی و مصور " فیزیک دهم رشته تجربی"
کتاب فیزیک دهم رشته تجربی از 4 فصل تشکیل شده است. در این جزوه 131 صفحه ای تدریس مصور 4 فصل کتاب به همراه نمونه سوالات سال های گذشته و مساله های متعدد و متنوع و نکات ریز کنکوری در 35 جلسه قرار داده شده است. این جزوه برای کسانی مناسب است که قصد دارند درس فیزیک 10 را امتحان بدهند یا در کنکور سراسری شرکت نمایند.
ویژگی های بسته آموزشی حاضر
- تدریس جامع کلیه ی مطالب کتاب درسی
- حل و تحلیل مثال های مهم کتاب
- حل مسائل مهم امتحانی خارج از کتاب
- ارائه نکات ریز و ظریف کنکوری
- چهار جلسه آموزش اضافی در زمینه بردارها ( جهت آمادگی ریاضی دانش آموز برای مطالب بعدی )
- استفاده از جدول ، نمودار و تصاویر آموزشی سه بعدی و رنگی جهت بالا رفتن کیفیت آموزش
سرفصل های آموزشی
فصل اول: فیزیک و اندازه گیری
- درس 1 : اندازه گیری
- درس 2 : نماد علمی
- درس 3 : چگالی
فصل دوم: کار،انرژی و توان
- درس 1 : آشنایی با مفهوم بردار
- درس 2 : جمع و تفریق برداری
- درس 3 : تجزیه ی بردارها
- درس 4 : ضرب بردارها
- درس 5 : کار-قسمت اول
- درس 6 : کار-قسمت دوم
- درس 7 : انرژی جنبشی
- درس 8 : قضیه ی کار و انرژی
- درس 9 : انرژی پتانسیل
- درس 10 : انرژی مکانیکی در غیاب نیروهای مقاوم
- درس 11 : انرژی مکانیکی در حضور نیروهای مقاوم
- درس 12 : توان
فصل سوم: ویژگی های فیزیک مواد
- درس 1 : حالت های مختلف ماده
- درس 2 : حرکت براونی
- درس 3 : فناوری نانو
- درس 4 : نیروهای بین مولکولی
- درس 5 : فشار در شاره ها
- درس 6 : محاسبه ی فشار در مایع ها
- درس 7: آزمایش توریچلّی
- درس 8 : فشار پیمانه ای
- درس 9 : اصل پاسکال –اختیاری
- درس 10 : شناوری و اصل ارشمیدس
- درس 11 : اصل برنولی
فصل چهارم: دما و گرما
- درس 1 : مروری بر مفاهیم اولیه ی گرما و گرماسنجی
- درس 2 : انبساط گرمایی
- درس 3 : انبساط غیر عادی آب
- درس 4 : تعادل گرمایی-گرمای ویژه
- درس 5 : گرما و گرماسنجی
- درس 6 : حالت های ماده
- درس 7 : تبخیر سطحی-تبخیر-میعان
- درس 8 : انتقال گرما
- درس 9 : قانون گازهای کامل
دانلود جزوه کامل فیزیک دهم رشته ریاضی
| دسته بندی | فیزیک |
| فرمت فایل | |
| حجم فایل | 7493 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 177 |
جزوه تایپ شده ، رنگی و مصور " فیزیک دهم رشته ریاضی"
کتاب فیزیک دهم رشته ریاضی از 5 فصل تشکیل شده است. در این جزوه 177 صفحه ای تدریس مصور 5 فصل کتاب به همراه نمونه سوالات سال های گذشته و مساله های متعدد و متنوع و نکات ریز کنکوری در 47 جلسه قرار داده شده است. این جزوه برای کسانی مناسب است که قصد دارند درس فیزیک 3 را امتحان بدهند یا در کنکور سراسری شرکت نمایند.
ویژگی های بسته آموزشی
- تدریس جامع کلیه ی مطالب کتاب درسی
- حل و تحلیل مثال های مهم کتاب
- حل مسائل مهم امتحانی خارج از کتاب
- ارائه نکات ریز و ظریف کنکوری
- چهار جلسه آموزش اضافی در زمینه بردارها ( جهت آمادگی ریاضی دانش آموز برای مطالب بعدی )
- استفاده از جدول ، نمودار و تصاویر آموزشی سه بعدی و رنگی جهت بالا رفتن کیفیت آموزش
سرفصل های آموزشی
فصل اول: فیزیک و اندازه گیری
- درس 1 : اندازه گیری
- درس 2 : نماد علمی
- درس 3 : چگالی
فصل دوم: کار،انرژی و توان
- درس 1 : آشنایی با مفهوم بردار
- درس 2 : جمع و تفریق برداری
- درس 3 : تجزیه ی بردارها
- درس 4 : ضرب بردارها
- درس 5 : کار-قسمت اول
- درس 6 : کار-قسمت دوم
- درس 7 : انرژی جنبشی
- درس 8 : قضیه ی کار و انرژی
- درس 9 : انرژی پتانسیل
- درس 10 : انرژی مکانیکی در غیاب نیروهای مقاوم
- درس 11 : انرژی مکانیکی در حضور نیروهای مقاوم
- درس 12 : توان
فصل سوم: ویژگی های فیزیک مواد
- درس 1 : حالت های مختلف ماده
- درس 2 : حرکت براونی
- درس 3 : فناوری نانو
- درس 4 : نیروهای بین مولکولی
- درس 5 : فشار در شاره ها
- درس 6 : محاسبه ی فشار در مایع ها
- درس 7: آزمایش توریچلّی
- درس 8 : فشار پیمانه ای
- درس 9 : اصل پاسکال –اختیاری
- درس 10 : شناوری و اصل ارشمیدس
- درس 11 : اصل برنولی
فصل چهارم: دما و گرما
- درس 1 : مروری بر مفاهیم اولیه ی گرما و گرماسنجی
- درس 2 : انبساط گرمایی
- درس 3 : انبساط غیر عادی آب
- درس 4 : تعادل گرمایی-گرمای ویژه
- درس 5 : گرما و گرماسنجی
- درس 6 : حالت های ماده
- درس 7 : تبخیر سطحی-تبخیر-میعان
- درس 8 : انتقال گرما
- درس 9 : قانون گازهای کامل
فصل پنجم: ترمودینامیک
- درس 1 : مفاهیم اولیه در علم ترمودینامیک
- درس 2 : گازهای کامل-فرآیندهای ترمودینامیکی آرمانی
- درس 3 : تبادل انرژی-انرژی درونی-قانون اول ترمودینامیک
- درس 4 : فرآیند هم حجم
- درس 5 : فرآیند هم فشارمقدار تابع در یک نقطه
- درس 6 : فرآیند هم دما
- درس 7 : فرآیند بی دررو
- درس 8 : چرخه ترمودینامیکی
- درس 9 : ماشین های گرمایی
- درس 10 : بازده ماشین گرمایی
- درس 11 : قانون دوم ترمودینامیک-ماشین کارنو
- درس 12 : یخچال ها
دانلود جزوه نمونه سوالات طبقه بندی شده امتحانات نهایی فیزیک پیش دانشگاهی (رشته های تجربی و ریاضی)
| دسته بندی | فیزیک |
| فرمت فایل | |
| حجم فایل | 8021 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 134 |
جزوه تایپ شده ، رنگی و مصور " نمونه سوالات امتحانات نهایی فیزیک پیش دانشگاهی".
کتاب مذکور از 8 فصل تشکیل شده است. در بسته آموزشی حاضر نمونه سوالات 18 دوره از امتحانات نهایی کتاب حاضر در 36 عنوان طبقه بندی و حل شده است. دانش آموزانی که قصد دارند کتاب حاضر را امتحان دهند یا قصد شرکت در کنکور سراسری رشته تجربی یا ریاضی را دارند می توانند از این بسته بهره فراوان ببرند.
ویژگی های بسته آموزشی:
- تعداد فصل های کتاب: 8
- تعداد سرفصل های تدریس شده: 36
- تعداد کل مسائل حل شده: 257
- تعداد دوره های امتحانی : 18
- تعداد صفحات جزوه : 134
عناوین آموزشی:
فصل اول: حرکت شناسی در دو بعد
- سوالات تعریفی و مفهومی ( 10 مساله )
- حرکت یک بعدی ( 4 مساله )
- سقوط آزاد ( 2 مساله )
- حرکت دو بعدی ( 8 مساله )
فصل دوم: دینامیک
- سوالات تعریفی و مفهومی ( 8 مساله )
- مسائل تعادل ( 3 مساله )
- سطح شیبدار ( 4 مساله )
- قوانین نیوتن ( 3 مساله )
- حرکت دورانی ( 5 مساله )
فصل سوم: حرکت نوسانی
- سوالات تعریفی و مفهومی ( 7 مساله )
- معادله مکان-زمان نوسانگر ( 4 مساله )
- معادله سرعت-زمان نوسانگر ( 3 مساله )
- آونگ ساده ( 3 مساله )
- انرژی نوسانگر( 3 مساله )
فصل چهارم: موج های مکانیکی
- سوالات تعریفی و مفهومی ( 12 مساله )
- تابع موج ( 7 مساله )
- نقش موج ( 3 مساله )
- بازتاب موج ها ( 5 مساله )
- امواج ایستاده در طناب ( 2 مساله )
فصل پنجم: موج های صوتی
- سوالات تعریفی و مفهومی ( 9 مساله )
- لوله های صوتی ( 10 مساله )
- شدت صوت و تراز شدت صوت ( 10 مساله )
- انتشار صوت در گازها ( 3 مساله )
- پدیده دوپلر ( 6 مساله )- مخصوص رشته ریاضی
فصل ششم: موج های الکترومغناطیسی
- سوالات تعریفی و مفهومی ( 12 مساله )
- آزمایش یانگ ( 11 مساله )
فصل هفتم: آشنایی با فیزیک اتمی
- سوالات تعریفی و مفهومی ( 20 مساله )
- پدیده فوتو الکتریک ( 12 مساله )
- طیف اتم هیدروژن ( 7 مساله )
- اتم بور ( 9 مساله )
- لیزر ( 6 مساله )
فصل هشتم: آشنایی با فیزیک حالت جامد و ساختار هسته
- سوالات تعریفی و مفهومی ( 20 مساله )
- انرژی بستگی ( 3 مساله )
- واکنش هسته ای ( 9 مساله )
- مسائل واپاشی ( 3 مساله )
- انرژی معادل ( 11 مساله )
ضمنا دوستان عزیز می توانند جزوه کامل تدریس مطالب کتاب درسی و ویدئوهای تدریس مطالب کتاب حاضر را در همین سایت دانلود فرمایند.
دانلود جزوه نمونه سوالات طبقه بندی شده امتحانات نهایی ریاضی سوم انسانی
| دسته بندی | ریاضی |
| فرمت فایل | |
| حجم فایل | 8060 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 78 |
جزوه تایپ شده ، رنگی و مصور " ریاضی سوم انسانی".
کتاب مذکور از 3 فصل تشکیل شده است. در بسته آموزشی حاضر نمونه سوالات 15 دوره از امتحانات نهایی کتاب حاضر در 13 عنوان طبقه بندی و حل شده است. دانش آموزانی که قصد دارند کتاب حاضر را امتحان دهند یا قصد شرکت در کنکور سراسری رشته انسانی را دارند می توانند از این بسته بهره فراوان ببرند. چرا که تست های کنکور مربوط به سال سوم انسانی شباهت بسیار زیادی به سوالات امتحانات نهایی دارند.
ویژگی های بسته آموزشی
- تعداد فصل های کتاب: 3
- تعداد سرفصل های تدریس شده: 13
- تعداد کل مسائل حل شده: 199
- تعداد دوره های امتحانی : 15
عناوین آموزشی
فصل اول: تابع
- دامنه تابع ( 15 مساله )
- ضابطه تابع ( 22 مساله )
- مقدار تابع ( 14 مساله )
- معادله خط راست - شیب خط ( 23 مساله )
فصل دوم: معادله و تابع های درجه دوم
- تابع درجه دوم ( 8 مساله )
- حل معادلات درجه دوم ( 10 مساله )
- مجموع و حاصل ضرب ریشه ها ( 9 مساله )
- نوشتن معادله درجه ی دوم به کمک جواب ها ( 10 مساله )
- حل معادلات کسری ( 7 مساله )
- حل معادلات رادیکالی ( 7 مساله )
- رسم نمودار معادلات درجه دوم و انتقال نمودارها ( 14 مساله )
فصل سوم: ترکیبیات
- نمودار درختی - جایگشت- اصل اساسی شمارش (42 مساله)
- ترکیب ( 18 مساله )
ضمنا دوستان عزیز می توانند جزوه کامل تدریس مطالب کتاب درسی و ویدئوهای تدریس مطالب کتاب حاضر را در همین سایت دانلود فرمایند.
دانلود جزوه تایپ شده، رنگی و مصور "فیزیک 3 رشته تجربی"
| دسته بندی | فیزیک |
| فرمت فایل | |
| حجم فایل | 6027 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 149 |
کتاب فیزیک 3 رشته تجربی از 4 فصل تشکیل شده است. در این جزوه 149 صفحه ای تدریس مصور 4 فصل کتاب به همراه نمونه سوالات سال های گذشته و مساله های متعدد و متنوع و نکات ریز کنکوری در 42 جلسه قرار داده شده است. این جزوه برای کسانی مناسب است که قصد دارند درس فیزیک 3 را امتحان بدهند یا در کنکور سراسری شرکت نمایند.
ویژگی های بسته آموزشی حاضر:
- تدریس جامع کلیه ی مطالب کتاب درسی
- حل و تحلیل مثال های مهم کتاب
- حل مسائل مهم امتحانی خارج از کتاب
- ارائه نکات ریز و ظریف کنکوری
- چهار جلسه آموزش اضافی در زمینه بردارها ( جهت آمادگی ریاضی دانش آموز برای مطالب بعدی )
- استفاده از جدول ، نمودار و تصاویر آموزشی سه بعدی و رنگی جهت بالا رفتن کیفیت آموزش
سرفصل های آموزشی:
فصل اول: الکتریسیته ی ساکن
آشنایی با مفهوم بردار
جمع و تفریق برداری
تجزیه ی بردارها
ضرب بردارها
آشنایی با الکتریسیته
قانون کولن
میدان الکتریکی
خطوط میدان الکتریکی – بار الکتریکی در میدان
انرژی پتانسیل الکتریکی
پتانسیل الکتریکی
توزیع و القای بار در رساناها
آشنایی با خازن
خازن با دی الکتریک
انرژی خازن
بهم بستن موازی خازن ها
بهم بستن متوالی و ترکیبی خازن ها
فصل دوم: جریان الکتریکی و جربان های مدار مستقیم
جریان الکتریکی
مقاومت رساناهای اهمی
انواع مقاومت
نیرو محرکه ی الکتریکی و مدارها
مدار تک حلقه ای
توان در مدارهای الکتریکی
بهم بستن متوالی مقاومت ها
مدارهای چند حلقه ای
بستن مقاومت ها به صورت موازی
مقاومت معادل در حل مسائل
فصل سوم: میدان مغناطیسی و نیروهای معناطیسی
آشنایی با مغناطیس و میدان مغناطیسی
میدان مغناطیسی – میدان مغناطیسی زمین
سیم حامل جریان در میدان مغناطیسی
ذره ی باردار متحرک در میدان مغناطیسی
میدان مغناطیسی سیم مستقیم حامل جریان
میدان مغناطیسی پیچه ی حامل جریان
میدان مغناطیسی درون سیملوله
نیروی بین سیم های موازی حامل جریان
خواص مغناطیسی مواد
فصل چهارم: القای الکتزومغناطیسی
القای الکترومغناطیسی
شار مغناطیسی
قانون القای الکترومغناطیسی فارادی
قانون لنز
القاگرها و اثر خودالقایی
القای متقابل – انرژی ذخیره شده در القاگر
جریان متناوب
مبدل ها ( ترانسفورماتورها )
دانلود جزوه تایپ شده، رنگی و مصور "فیزیک 3 رشته ریاضی"
| دسته بندی | فیزیک |
| فرمت فایل | |
| حجم فایل | 7457 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 195 |
کتاب فیزیک 3 رشته ریاضی از 5 فصل تشکیل شده است. در این جزوه 195 صفحه ای تدریس مصور 5 فصل کتاب به همراه نمونه سوالات سال های گذشته و مساله های متعدد و متنوع و نکات ریز کنکوری در 54 جلسه قرار داده شده است. این جزوه برای کسانی مناسب است که قصد دارند درس فیزیک 3 را امتحان بدهند یا در کنکور سراسری شرکت نمایند.
ویژگی های بسته آموزشی حاضر
- تدریس جامع کلیه ی مطالب کتاب درسی
- حل و تحلیل مثال های مهم کتاب
- حل مسائل مهم امتحانی خارج از کتاب
- ارائه نکات ریز و ظریف کنکوری
- چهار جلسه آموزش اضافی در زمینه بردارها ( جهت آمادگی ریاضی دانش آموز برای مطالب بعدی )
- استفاده از جدول ، نمودار و تصاویر آموزشی سه بعدی و رنگی جهت بالا رفتن کیفیت آموزش
سرفصل های آموزشی
فصل اول: ترمودینامیک
1-1- مفاهیم اولیه در علم ترمودینامیک
1- 2- گازهای کامل – فرآیندهای ترمودینامیکی آرمانی
1-3- تبادل انرژی - انرژی درونی - قانون اول ترمودینامیک
1-4- فرآیندهای خاص – فرآیند هم حجم
1-5- فرآیندهای خاص : فرآیند هم فشار
1-6- فرآیندهای خاص : فرآیند هم دما
1-7- فرایندهای خاص: فرآیند بی دررو
1-8- چرخه ی ترمودینامیکی
1-9- ماشین های گرمایی
1-10- بازده ماشین گرمایی
1-11- قانون دوم ترمودینامیک – ماشین کارنو
1-12- یخچال ها
فصل دوم: الکتریسیته ی ساکن
1-آشنایی با مفهوم بردار
جمع و تفریق برداری
تجزیه ی بردارها
ضرب بردارها
آشنایی با الکتریسیته
قانون کولن
میدان الکتریکی
خطوط میدان الکتریکی – بار الکتریکی در میدان
انرژی پتانسیل الکتریکی
پتانسیل الکتریکی
توزیع و القای بار در رساناها
آشنایی با خازن
خازن با دی الکتریک
انرژی خازن
بهم بستن موازی خازن ها
بهم بستن متوالی و ترکیبی خازن ها
فصل سوم: جریان الکتریکی و جربان های مدار مستقیم
جریان الکتریکی
مقاومت رساناهای اهمی
انواع مقاومت
نیرو محرکه ی الکتریکی و مدارها
مدار تک حلقه ای
توان در مدارهای الکتریکی
بهم بستن متوالی مقاومت ها
مدارهای چند حلقه ای
بستن مقاومت ها به صورت موازی
مقاومت معادل در حل مسائل
فصل چهارم: میدان مغناطیسی و نیروهای معناطیسی
آشنایی با مغناطیس و میدان مغناطیسی
میدان مغناطیسی – میدان مغناطیسی زمین
سیم حامل جریان در میدان مغناطیسی
ذره ی باردار متحرک در میدان مغناطیسی
میدان مغناطیسی سیم مستقیم حامل جریان
میدان مغناطیسی پیچه ی حامل جریان
میدان مغناطیسی درون سیملوله
نیروی بین سیم های موازی حامل جریان
خواص مغناطیسی مواد
فصل پنجم: القای الکتزومغناطیسی
القای الکترومغناطیسی
شار مغناطیسی
قانون القای الکترومغناطیسی فارادی
قانون لنز
القاگرها و اثر خودالقایی
القای متقابل – انرژی ذخیره شده در القاگر
جریان متناوب
مبدل ها ( ترانسفورماتورها )
دانلود جزوه تایپ شده، رنگی و مصور "ریاضی 3 تجربی"
| دسته بندی | ریاضی |
| فرمت فایل | |
| حجم فایل | 5215 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 201 |
کتاب ریاضی 3 تجربی از 4 فصل تشکیل شده است. در این جزوه 201 صفحه ای تدریس مصور 4 فصل کتاب به همراه نمونه سوالات سال های گذشته و مساله های متعدد و متنوع در 44 جلسه قرار داده شده است. این جزوه برای کسانی مناسب است که قصد دارند درس ریاضی 3 تجربی را امتحان بدهند یا در کنکور سراسری شرکت نمایند. برای بالا رفتن کیفیت تدریس از تصاویر و نمودارهای رنگی و زیبا استفاده شده است.
سرفصل های آموزشی:
فصل اول: پدیده های تصادفی و احتمال
- پدیده های تصادفی
- اعمال جبری روی پیشامدها
- محاسبه احتمال
- اصل شمول
- قانون جمع احتمالات
- احتمال، بدون رعایت ترتیب
- احتمال، با رعایت ترتیب
- پیشامدهای مستقل
فصل دوم: تابع
- بازه
- عملیات مجموعه ها روی بازه ها
- معادلات شامل عبارت های گویا
- تعیین علامت توابع درجه 1
- تعیین علامت توابع درجه 2 تجزیه شده
- تعیین علامت توابع درجه 2 تجزیه نشده
- حل نامعادله
- معادلات قدر مطلقی
- اتحادهای مثلثاتی - قسمت اول
- اتحادهای مثلثاتی - قسمت دوم
- تابع و روش های نمایش آن - قسمت اول
- تابع و روش های نمایش آن - قسمت دوم
- دامنه و برد تابع
- نمایش جبری تابع
- توابع خطی
- سهمی
- توابع چند ضابطه ای
- دامنه و برد چند تابع خاص
- اعمال جبری روی توابع
- ترکیب توابع
فصل 3: حد و پیوستگی توابع
- آشنایی با مفهوم حد
- حدهای چپ و راست
- همسایگی یک نقطه
- قضیه های حد
- شگردهای حدگیری از توابع گویا و کسری
- شگردهای حدگیری از توابع مثلثاتی
- حد در بی نهایت - قسمت اول
- حد در بی نهایت - قسمت دوم
- حد چندجمله ای ها و توابع گویا در بی نهایت
- پیوستگی
فصل4: مشتق
- آشنایی با مفهوم مشتق
- روش های محاسبه مشتق - قسمت اول
- روش های محاسبه مشتق - قسمت دوم
- آهنگ تغییرات
- مشتق توابع مثلثاتی
- مشتق تابع وارون
دانلود جزوه تایپ شده، رنگی و مصور "حسابان"
| دسته بندی | ریاضی |
| فرمت فایل | |
| حجم فایل | 6812 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 268 |
کتاب حسابان از 5 فصل تشکیل شده است. در این جزوه 268 صفحه ای تدریس مصور 5 فصل کتاب به همراه نمونه سوالات سال های گذشته و مساله های متعدد و متنوع در 66 جلسه قرار داده شده است. این جزوه برای کسانی مناسب است که قصد دارند درس حسابان را امتحان بدهند یا در کنکور سراسری شرکت نمایند. برای بالا رفتن کیفیت تدریس از تصاویر و نمودارهای رنگی و زیبا استفاده شده است.
سرفصل های آموزشی
فصل اول: محاسبات جبری، معادلات و نامعادلات
- دنباله
- دنباله حسابی
- دنباله هندسی
- مجموع جملات دنباله حسابی
- مجموع جملات دنباله هندسی
- ساده کردن عبارت های گویا
- تقسیم چندجمله ای ها
- بخش پذیری چندجمله ای ها
- مثلث خیام
- ب م م و ک م م چندجمله ای ها
- آشنایی با معادله درجه دوم
- حل معادلات درجه 2 به روش فرمول کلی
- سهمی
- مجموع و حاصل ضرب ریشه ها
- وارون چندجمله ای ها
- معادلات شامل عبارت های گویا
- حل معادلات رادیکالی
- حل معادلات به روش هندسی
- ویژگی های قدر مطلق
- معادلات قدر مطلقی
- حل نامعادله
- حل نامعادلات از طریق هندسی
فصل دوم: تابع
- تابع و روش های نمایش آن- قسمت اول
- تابع و روش های نمایش آن- قسمت دوم
- دامنه و برد تابع
- هم دامنه
- نمایش جبری تابع
- دامنه و برد چند تابع خاص
- تساوی دو تابع
- توابع چند ضابطه ای
- روابط و توابع
- انتقال و انبساط نمودار توابع در راستای محورهای مختصات
- اعمال جبری روی توابع
- ترکیب توابع
- توابع زوج و فرد
- توابع صعودی و نزولی
- توابع یک به یک
- توابع وارون
- توابع چند جمله ای ، متناوب ، پله ای و جزء صحیح
فصل سوم: مثلثات
- توابع مثلثاتی- قسمت اول
- توابع مثلثاتی- قسمت دوم
- توابع مثلثاتی- قسمت سوم
- تابع تانژانت
- تابع کتانژانت
- اتحادهای مثلثاتی- قسمت اول
- اتحادهای مثلثاتی- قسمت دوم
- اتحادهای مثلثاتی- قسمت سوم
- معادلات مثلثاتی
- وارون توابع مثلثاتی
فصل 4: حد و پیوستگی توابع
- آشنایی با مفهوم حد
- حدهای چپ و راست
- همسایگی یک نقطه
- قضیه های حد
- شگردهای حدگیری از توابع گویا و کسری
- شگردهای حدگیری از توابع مثلثاتی
- حد در بی نهایت - قسمت اول
- حد در بی نهایت - قسمت دوم
- حد چندجمله ای ها و توابع گویا در بی نهایت
- پیوستگی
فصل5: مشتق
- آشنایی با مفهوم مشتق
- روش های محاسبه مشتق - قسمت اول
- روش های محاسبه مشتق - قسمت دوم
- آهنگ تغییرات
- مشتق توابع مثلثاتی
- مشتق تابع وارون